abb機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器控制器維修報(bào)警代碼/免費(fèi)檢測
ABB機(jī)器人伺服控制器報(bào)警代碼維修大全
34200 與所有驅(qū)動(dòng)單元的通信中斷34202 與ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元的通信中斷
34251 輸入電源的相位缺失
34252 輸入電源缺失
34255 整流器溫度錯(cuò)誤
34256 整流器溫度報(bào)警
34257 泄流電阻電路開路
34258 泄流電阻電路短路
34261 整流器驅(qū)動(dòng)錯(cuò)誤
34262 輸入電源頻率警告
34263 整流器驅(qū)動(dòng)錯(cuò)誤
34264 整流器涌入限制功能在“電機(jī)打開”狀態(tài)下被激活
34265 直流鏈路短路錯(cuò)誤
34266 整流器涌入限制功能和泄流電阻處于活動(dòng)狀態(tài)
34267 連接了太多的整流器
34300 未知的驅(qū)動(dòng)單元類型
34303 電機(jī)電流警告
34304 電機(jī)電流警告
34306 ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元溫度錯(cuò)誤
34307 驅(qū)動(dòng)單元溫度警告
34308 驅(qū)動(dòng)單元嚴(yán)重溫度錯(cuò)誤
34309 驅(qū)動(dòng)晶體管的電流太大
34311 驅(qū)動(dòng)變流器飽和警告
34312 缺失驅(qū)動(dòng)裝置
34313 錯(cuò)誤的驅(qū)動(dòng)單元類型
34314 ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器節(jié)點(diǎn)缺失
ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器控制器維修方法：當(dāng)連接了輸入電源時(shí)，不得操作驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)電纜或電機(jī)。斷開輸入電源之后，必須至少等待5分鐘，使中間電路電容器放電完畢。始終用萬用表(阻抗至少為，兆歐)測量，以確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器輸入相L1、L2及L3和地面之間己不存在任何電壓。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器或外部控制電路連接電源時(shí)，不得對控制電纜進(jìn)行任何操作。即使驅(qū)動(dòng)器輸入電源己關(guān)閉，外部供電的控制器電路也會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)電壓。不得在驅(qū)動(dòng)器上進(jìn)行任何絕緣或電壓耐受測試。
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