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力士樂伺服驅(qū)動器專業(yè)維修全系列：作為一種精密儀器，驅(qū)動器給常人的感覺高深，操作起來不容易，維修起來更加不容易。但是，對于一些用戶或者操作人員來說，掌握驅(qū)動器維修相關(guān)知識又是一門必不可少的課程。而且想要學(xué)習(xí)驅(qū)動器維修，需要全方位掌握一些技能與知識。

力士樂伺服驅(qū)動器維修保養(yǎng)：F822故障含義：Motor Encoder Failure: Signal too Small電機編碼器故障：信號太小

Description:故障說明：

The motor encoder signals are monitored. If the signal amplitudes as measured via AK1 and AK2 are outside of the allowable region between Uss = 12.0V and Uss = 18.0 V, then the error message appears. The drive becomes torque-free and an optional brake is immediately activated.監(jiān)控電機編碼器信號。如果通過AK1和AK2測得的信號振幅超出Uss=12.0V和Uss=18.0V之間的允許范圍，則會顯示錯誤消息。驅(qū)動器變?yōu)闊o扭矩狀態(tài)，并立即啟用可選制動器。

Cause:

1. Defective feedback cable.

2. Defective feedback.

1.反饋電纜有缺陷。

2.反饋有缺陷。

Remedy:

1. Check the feedback cable.Lay the power cables separate from the feedback cable.The cable shield must be connected to the drive controller.(See also project reference of the drive control).檢查反饋電纜。將電源電纜與反饋電纜分開敷設(shè)。電纜屏蔽必須連接到驅(qū)動器控制器。（另請參見驅(qū)動控制的項目參考）。

2. Exchange motor.更換電機。

Note: This error can only be cleared in parametrization mode (phase2). As a result of this error, the encoder emulation is switched off.注：此錯誤只能在參數(shù)化模式（第2階段）下清除。由于此錯誤，編碼器仿真被關(guān)閉。

維修流程：

第1步：根據(jù)客戶的故障描述，評估該伺服器的可修復(fù)性。

第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫，等待檢測。

第3步：工程師檢測故障點，出具檢測報告書，確定維修價格及維修周期。

第4步：維修報價，等待客戶確認。同意則進行維修，不同意則原機返回。

第5步：維修ok, 帶電機測試老化。

第6步：試機成功登記出庫。

第7步：客戶付款。

第8步：交付客戶使用。

第9步：貼心的跟蹤服務(wù)。