先，做好系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份工作。了解故障現(xiàn)象，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)一些設(shè)備的基本現(xiàn)象和現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員的描述進(jìn)行判斷，會(huì)比較有效率，。
例如，根據(jù)一位現(xiàn)場(chǎng)工程師的描述;川崎控制器偶發(fā)會(huì)產(chǎn)生自動(dòng)重啟現(xiàn)象，這個(gè)重啟過(guò)程中會(huì)看到快要啟動(dòng)時(shí)，又關(guān)了機(jī)。經(jīng)過(guò)反復(fù)重啟后，終于有一次成功啟動(dòng)。根據(jù)系統(tǒng)日志履歷信息我們可以看到一些蛛絲馬跡。系統(tǒng)一般會(huì)報(bào)出比較的多故障
代碼時(shí)，我們首先要判斷哪個(gè)是直接的和間接的故障提示信息，找出真因。比如下圖的一些故障信息。"川崎機(jī)器人故障報(bào)警代碼維修排除方法"
如果現(xiàn)場(chǎng)要判斷這些信息需要對(duì)故障代碼有一些常識(shí)，方便判斷。
當(dāng)發(fā)生預(yù)設(shè)的錯(cuò)誤時(shí)，該錯(cuò)誤的代碼及其提示信息就會(huì)顯示在TP屏幕上，并按其狀態(tài)和嚴(yán)重程度可分為以下四種類(lèi)型
錯(cuò)誤代碼通常以P、W、E、或D開(kāi)頭（代表錯(cuò)誤類(lèi)型），后面接4為數(shù)字編號(hào)。比如圖中的E1294,下面是每個(gè)字母對(duì)應(yīng)的嚴(yán)重程度分類(lèi)。
由操作錯(cuò)誤而引起，該類(lèi)錯(cuò)誤不影響機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。
例如：P0126非法的開(kāi)關(guān)名稱(chēng)。;
2.W：警告
這不算是出錯(cuò)，但不解決會(huì)引起錯(cuò)誤。
例如：W1013編碼器電壓低。
3.E：微小故障
此類(lèi)微小故障，如果引起錯(cuò)誤的原因已被清除，可以通過(guò)錯(cuò)誤復(fù)位功能就能恢復(fù)，無(wú)需開(kāi)/關(guān)控制器電源。
例如：;E1082超出運(yùn)動(dòng)范圍的絕對(duì)下限值。
這種嚴(yán)重故障涉及硬件、軟件或周邊裝置，不能通過(guò)錯(cuò)誤復(fù)位功能來(lái)恢復(fù)；它的恢復(fù)需要關(guān)斷并重新開(kāi)啟控制器電源。
例如：D1528控制器溫度超限。
返最高的是D字開(kāi)頭的1028和1562，而E字開(kāi)頭則為間接性故障信息提示，E字開(kāi)頭大部分都可以復(fù)位。
川崎機(jī)器人故障報(bào)警代碼維修排除方法"
重點(diǎn)檢查故障代碼D1028和1562,找到故障信息手冊(cè)中D1028
川崎機(jī)器人故障報(bào)警代碼維修排除方法"
所以有信息基本可以判斷為AVR穩(wěn)定電源電壓?jiǎn)栴}。AVR(自動(dòng)電壓調(diào)節(jié)器)是一種密封電子裝置，他自身附有并聯(lián)補(bǔ)償電源功能。兩種情況：一是自身電源板路穩(wěn)壓電路部分出了問(wèn)題；二是外部（工廠電壓不穩(wěn)定）電源電壓異常；
川崎機(jī)器人 BX165N 6軸165kg 范圍2325mm 物料搬運(yùn) 點(diǎn)焊機(jī)器人
川崎機(jī)器人 BX200L 6軸200kg 范圍2597mm 物料搬運(yùn) 點(diǎn)焊機(jī)器人
川崎機(jī)器人 BX250L 6軸250kg 范圍2812mm 點(diǎn)焊 物料搬運(yùn)機(jī)器人
川崎機(jī)器人 BX300L 6軸300kg 范圍2812mm 物料裝配 點(diǎn)焊機(jī)器人
川崎機(jī)器人 CP130L 180L 300L碼垛機(jī)器人搬運(yùn)
川崎機(jī)器人 CX110L 6軸110kg 范圍2699mm 物料搬運(yùn) 點(diǎn)焊機(jī)器人
川崎機(jī)器人 CX165L 6軸165kg 范圍2699mm 物料搬運(yùn) 點(diǎn)焊機(jī)器人
川崎機(jī)器人 CX210L 6軸210kg 范圍2699mm 物料搬運(yùn) 點(diǎn)焊機(jī)器人
川崎機(jī)器人 MS005N 7軸5kg 范圍660mm 醫(yī)療與制藥機(jī)器人售前咨詢(xún)
川崎機(jī)器人 RC005L 6軸5kg 范圍903mm 物料搬運(yùn) 裝配機(jī)器人
川崎機(jī)器人 RS 020N
川崎機(jī)器人 RS003N 6軸3kg 范圍620mm 裝配 物料搬運(yùn)機(jī)器人
川崎機(jī)器人 RS005L 6軸5KG 搬運(yùn)點(diǎn)膠裝配
川崎機(jī)器人 RS005L 6軸5kg 范圍903mm 裝配 物料搬運(yùn)機(jī)器人
川崎機(jī)器人 RS005N 6軸5kg 范圍705mm 物料搬運(yùn) 裝配機(jī)器人
川崎機(jī)器人 RS006L 6軸6kg 范圍1650mm 裝配 物料搬運(yùn)機(jī)器人
川崎機(jī)器人 RS010L 6軸10kg 范圍1925mm 裝配 物料搬運(yùn)機(jī)器人
川崎機(jī)器人 RS010N 6軸10kg 范圍1450mm 物料搬運(yùn) 裝配機(jī)器人
川崎機(jī)器人 RS015X 6軸15kg 范圍3150mm 物料搬運(yùn) 裝配機(jī)器人
川崎機(jī)器人 RS020N 6軸20kg 范圍1725mm 物料搬運(yùn) 裝配機(jī)器人
川崎機(jī)器人 RS030N 6軸30kg 范圍2100mm 裝配 物料搬運(yùn)機(jī)器
轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處：上海仰光電子科技專(zhuān)業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修
本文鏈接：http://www.sagreslocals.com/fuwu/Services_Show1450.htm
伺服驅(qū)動(dòng)器維修 伺服電機(jī)維修 觸摸屏維修 變頻器維修
聯(lián)系方式：
電話(huà)：021-50157782
手機(jī)：13817011982 微信同號(hào)
郵箱：shygdzi@163.com
聯(lián)系人：張工
網(wǎng)址：http://www.sagreslocals.com
【 我們確保修好測(cè)試好給客戶(hù)！�。�！】
上一篇：三菱FR-A800系列變頻器出現(xiàn)E.OV3報(bào)警故障維修咨詢(xún)
下一篇：普洛菲斯觸摸屏“觸摸失靈”終極解決方案：從診斷到修復(fù)的完整指南
