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泰安力士樂伺服驅動器維修：在開始對工業(yè)設備進行任何故障排除之前，維護人員或負責故障排除和維修的人員應采取所有必要步驟，以確保其自身安全以及機械領域人員的安全。排除故障中涉及的每個人都有適當?shù)逆i定，標記和確認機器無能耗的責任

力士樂伺服驅動器專業(yè)維修全系列：

F276 Absolute Encoder Error

絕對編碼器錯誤

Description:說明：

When turning off the drive controller with a absolute encoder (multiturn),

the actual feedback position will be stored. When powered up, the

absolute position given by the encoder is compared to the stored

position. If the deviation is larger than the paramaterized "P-0-0097,

AbsoluteEncoderMonitoring Window", the error "F276, Absolute

Encoder Error" will appear and be given to the control system.

當用絕對編碼器（多匝）關閉驅動控制器時，將存儲實際反饋位置。通電后將編碼器給出的絕對位置與存儲的位置如果偏差大于參數(shù)化的“P-00097，AbsoluteEncoderMonitoring Window“，錯誤”F276，Absolute“編碼器錯誤”將出現(xiàn)并提供給控制系統(tǒng)。

Cause:原因：

1. Turning on for the first time (invalid stored position).

1.首次打開（存儲位置無效）。

2. The motor was moved further than allowed by the parameter in the absolute encoder monitoring window, P-0-0097, while it was turned off.

2.當電機關閉時，電機的移動超過絕對編碼器監(jiān)控窗口P-0-0097中的參數(shù)所允許的范圍。

3. Incorrect position initialization

3.位置初始化不正確

Remedy:解決措施：

For 1. Press S1 to reset the error and set the absolute position.

按S1重置錯誤并設置絕對位置。

For 2. The motor was moved while turned off and sits outside of its permissible position. Check to see if the displayed position is correct in relation to the machine zero point. Reset subsequent errors.

電機在關閉時移動，位于其允許位置之外。檢查顯示的位置相對于機器零點是否正確。重置后續(xù)錯誤。

For 3. An accident may occur by accidental shaft movement. Check absolute position informartion. A feedback defect is present if the absolute position information is false. The motor should be exchanged and sent to the INDRAMAT Customer Service .

意外軸移動可能會發(fā)生事故。檢查絕對位置信息。如果絕對位置信息為假，則存在反饋缺陷。應更換電機并將其送至上海仰光電子科技有限公司客戶服務部。

力士樂伺服驅動器專業(yè)維修全系列：驅動器常見故障：上電無顯示，缺相，過流，欠壓，過壓，模塊損壞，報錯。在機器發(fā)生故障時，不要自行拆裝或交給非專業(yè)人士，以免造成不必要的損失。專業(yè)從事伺服驅動器，電源等系列的維修。