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力士樂單軸伺服驅(qū)動器維修：隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

博世力士樂伺服驅(qū)動器故障維修：

C2106故障：沒有達(dá)到抱閘系統(tǒng)的測試轉(zhuǎn)矩

原因：

激活了驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)矩或驅(qū)動力的靜態(tài)極限

激活了驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)矩或驅(qū)動力的動態(tài)極限并且 P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負(fù)荷不等于“0”

激活了驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)矩或驅(qū)動力的動態(tài)極限并且 P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負(fù)荷 =“0”

當(dāng) P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負(fù)荷的值不等于“0”：

所輸入的軸額定負(fù)荷（P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負(fù)荷）大于實際重力負(fù)荷。因此，控制器所要求的負(fù)載電流無法支持持續(xù)測試。激活了驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)矩或驅(qū)動力的動態(tài)極限

當(dāng) P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負(fù)荷等于“0”：

抱閘制動器的保持轉(zhuǎn)矩和保持力大于軸的實際重力負(fù)

荷。

因此，控制器所要求的負(fù)載電流無法支持持續(xù)測試！激活了驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)矩或驅(qū)動力的動態(tài)極限

解決方法：

檢查靜態(tài)轉(zhuǎn)矩或者靜態(tài)力的極限值，并且使 P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負(fù)荷（當(dāng) P-0-0547 不等于“0”）或P-0-0540，抱閘制動器轉(zhuǎn)矩（當(dāng) P-0-0547 等于“0”）

內(nèi)的值增大 1.3 倍，必要時嘗試設(shè)定最大值：

- S-0-0092，雙向轉(zhuǎn)矩/力極限值

- S-0-0082，正轉(zhuǎn)矩/力極限值

- S-0-0083，負(fù)轉(zhuǎn)矩/力極限值

- P-0-0109，轉(zhuǎn)矩/力峰值極限值

檢查動態(tài)極限（靜態(tài)極限值不得有效！）。如果在 P-0-0444，轉(zhuǎn)矩極限峰值實際值中所顯示的數(shù)值沒有達(dá)到 P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負(fù)荷的 1.3 倍，則驅(qū)動裝置尺寸有誤！檢查電機和控制器的熱力負(fù)荷。必要時將過載的部件更換為適合的配件。

第一次投入運行時的解決方法：確定軸的重力，并與P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負(fù)荷所輸入的值進(jìn)行比較。如果P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負(fù)荷過大并且不應(yīng)對“提高的保持力或保持轉(zhuǎn)矩”進(jìn)行測試，則應(yīng)根據(jù)重力負(fù)荷對 P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負(fù)荷進(jìn)行設(shè)置（減小）。如果應(yīng)對所輸入值進(jìn)行測試，則控制器尺寸有誤，參見“驅(qū)動轉(zhuǎn)矩或驅(qū)動力的動態(tài)極限已激活”的解決方法。

維修流程：

第1步：根據(jù)客戶的故障描述，評估該伺服器的可修復(fù)性。

第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫，等待檢測。

第3步：工程師檢測故障點，出具檢測報告書，確定維修價格及維修周期。

第4步：維修報價，等待客戶確認(rèn)。同意則進(jìn)行維修，不同意則原機返回。

第5步：維修ok, 帶電機測試?yán)匣��?/span>

第6步：試機成功登記出庫。

第7步：客戶付款。

第8步：交付客戶使用。

第9步：貼心的跟蹤服務(wù)。