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發(fā)那科焊接機器人伺服電機維修：軸承過熱原因以及排查

1、發(fā)那科機器人伺服電機維修：軸承過熱故障原因

①滑脂過多或過少；

②油質(zhì)不好含有雜質(zhì)；

③軸承與軸頸或端蓋配合不當（過松或過緊）；

④軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦；

⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平；

⑥電動機與負載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊；

⑦軸承間隙過大或過��；

⑧電動機軸彎曲。

2.發(fā)那科機器人伺服電機維修：軸承過熱故障排除

①按規(guī)定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；

②更換清潔的潤滑滑脂；

③過松可用粘結(jié)劑修復，過緊應車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合；

④修理軸承蓋，消除擦點；更多精彩內(nèi)容請關(guān)注微信號技成培訓

⑤重新裝配；

⑥重新校正，調(diào)整皮帶張力；

⑦更換新軸承；

⑧校正庫卡機器人伺服電機軸或更換轉(zhuǎn)子

發(fā)那科碼垛機器人伺服電機的常見故障及處理方法

發(fā)那科碼垛機器人伺服電機編碼器故障原因

1、發(fā)那科碼垛機器人電機拆裝不規(guī)范（敲擊電機軸）

2、發(fā)那科碼垛機器人電機軸在運行中受到強烈沖撞引起。

3、發(fā)那科碼垛機器人電機軸在運行中因越位撞到機械限位引起。

發(fā)那科碼垛機器人伺服電機編碼器故障的處理方法：

1、規(guī)范電機的安裝操作，電機軸受到強烈的沖擊。

2、將限位行程保護開關(guān)的常閉觸點信號串入到伺服控制器的CW和CCW端子上，確保限位行程保護開關(guān)動作時，發(fā)那科碼垛機器人伺服電機停止運行，以免過沖撞到機械限位造成發(fā)那科碼垛機器人伺服電機損壞。

3、更換發(fā)那科碼垛機器人伺服電機。

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