力士樂伺服驅動器維修工廠：伺服驅動由伺服驅動控制器DKC 及程序模塊組成。伺服驅動控制器局部也是經過逆變、整流等過程，完成對伺服軸的控制。機床曾呈現(xiàn)過伺服驅動控制器的逆變硅橋損壞的毛病.毛病是由于冷卻風扇將濕潤物質帶入逆變單元的硅橋中，形成短路惹起的。由于冷卻風扇位于驅動器逆變單元硅橋的前方，固然有防護網避免灰塵進入伺服驅動電路，但若電器柜密閉不嚴，若現(xiàn)場環(huán)境惡劣，則風扇處極易堆積灰塵，而夏季空氣濕潤，隨著風扇的轉動，濕潤物質被帶入逆變單元的硅橋后會形成短路毛病。因而留意系統(tǒng)頤養(yǎng)，定期清洗系統(tǒng)板，肅清系統(tǒng)冷卻風扇扇葉上的附著物，堅持電器柜內的空氣枯燥，關于降低伺服系統(tǒng)毛病，具有重要意義。
力士樂伺服驅動器維修工廠：故障解析：
F4001 兩次 MST 故障關閉。主站同步電報 (MST) 沒有被接收到驅動裝置內兩個彼此相接的 SERCOS 循環(huán)中。
原因：
LWL 傳輸線路中發(fā)生故障
燈光信號阻尼過高
主站和從站中的 SERCOS 循環(huán)時間不同
SERCOS 接口中發(fā)生故障（一般而言）
解決方法：
檢查 SERCOS 環(huán)中的所有 LWL 連接，必要時進行更換
檢測 LWL 電纜的阻尼。
TX 和 RX 之間的最大阻尼不得超過 12.5 dB！
檢查主站和從站中的 SERCOS 循環(huán)時間并在需要時進行
匹配調整
更換控制部件或整個驅動裝置
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DDS系列故障(數(shù)碼管顯示報警)，無顯示，顯示60，顯示61等故障，
DKC系列故障：電機抖動，報F026，F(xiàn)229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：顯示61，無顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
RAC系列故障：報FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：報F2077,F8069，F(xiàn)8070等
TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等
HVE系列故障：無顯示，顯示82，顯示25等
KDV2.3故障：指示燈不亮，紅燈亮
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