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我們都知道機器人保養(yǎng)維護是我們工作的重點，今天我們學習工業(yè)機器人也了解下機器人的保養(yǎng)方法，這樣可以避免機器人本體過速老化，下面和上海仰光電子培訓學院一起來看看OTCOTC機器人維修保養(yǎng)有哪些呢?

一、開機：

1、打開總電閘，然后打開機器人控制柜，焊機，水冷機電源。

2、OTC機器人在接通電源后無報警且經(jīng)檢查電壓、氣壓、指示燈顯示正常后，方可進行作業(yè)。

二、OTC機器人示教器保養(yǎng)：

1、示教時盡量避免站在機器人與工件或機器人與固定物體之間，以避免OTC機器人異常動作產生對人體的傷害。

2、示教盒使用后，應擺放規(guī)定位置且遠離高溫區(qū)，不可放置在機器人工作區(qū)域以防發(fā)生碰撞，造成人員與設備的損壞事故。

3、示教時一定要注意示教速度：機器人與焊槍，焊槍與工件較近時應用較低的速度示教，避免OTC機械手與焊槍，焊槍與工件產生碰撞。

4、示教過程和工作過程中，一個程序未結束，嚴禁示教另一程序，在示教或修改完成后，要認真驗證程序的正確性，驗證后方可切換到正常工作狀態(tài)。

三、OTC機器人控制柜保養(yǎng)與本體操作：

1、按要求裝卡好待焊接工件并按下綠色運行鍵。

2、每焊4個工件手動清理噴嘴內部并保持清槍站噴油發(fā)射器無堵塞，油瓶內有油。

3、焊接完先松卡具再拆卸工件，而每焊完一個工件查看噴嘴內是否有未清理干凈的飛濺毛刺，焊絲是否彎曲。

4、OTC機器人作業(yè)時發(fā)生故障報警，出現(xiàn)氣孔、焊壞工件、撞槍、夾槍，不得私自調試程序，應立即聯(lián)系調試員。

5、保持水冷機散熱片清潔且水位不低于警戒線，其機械手本體每周清理一次，而清槍站每天清理一次，夾持器半個月?lián)Q一次結緣膠布。

通過以上的描述，相信大家對于OTC機器人維修保養(yǎng)有哪些呢有所了解了吧，以上內容工大家參考學習哦，想學習工業(yè)機器人？快來仰光電子培訓學院吧。

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