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F100, Axis state machine: Communication error
軸狀態(tài)機：通信錯誤
An EtherCAT communication error occurred during active axis control.
In the case of a two-axis device, often as a result of a feedback error in the other channel.
主動軸控制期間發(fā)生EtherCAT通信錯誤。在雙軸設(shè)備的情況下，通常是由于另一個通道中的反饋誤差。
Diagnostic Code (Hex.) Diagnostic Code (Dez.)
診斷代碼（十六進制）診斷代碼（Dez）
F100 61696
Error Runtime error
錯誤運行時錯誤
Standard Reaction Reset
標(biāo)準(zhǔn)反應(yīng)復(fù)位
Closed loop ramp Execute Reset-Command (S-0-0099).
閉環(huán)斜坡執(zhí)行復(fù)位命令（S-0-0099）。
Possible Causes Solutions
可能的原因解決方案
The axis state machine has reverted to the "Control and power section ready" state due to an EtherCAT communication error.
由于EtherCAT通信錯誤，軸狀態(tài)機已恢復(fù)到“控制和電源部分就緒”狀態(tài)。
The PC is defective; there is an EMC problem;
電腦有缺陷；存在EMC問題；
problems with the EtherCAT cabling; synchronization problems (distributed clocks)EtherCAT布線問題；同步問題（分布式時鐘）
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