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rexroth力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修：伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。F2860 電網(wǎng)側(cè)面的電源部件中出現(xiàn)過電流。

力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修教程圖解：

02VRS 中包括： «--» «--» «--»

03VRS 中包括： «--» «--» «--»

04VRS 中包括： «--» «--» «--»

供電單元支持： HMV01

適用于 HCS、HMS、HMD功率晶體管中的電流超過設(shè)備允許的最大峰值電流。于是驅(qū)動(dòng)裝置立即無電流接通，電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。

適用于 HMV01.1R電網(wǎng)側(cè)的功率晶體管中的電流超過允許的最大值。斷開電源供電裝置。原因：

電機(jī)或電機(jī)電纜中發(fā)生短路

設(shè)備損壞

電流控制器參數(shù)設(shè)置異常（不適用于 HMV01.1R）

解決方法：

檢測(cè)電機(jī)電纜和電機(jī)的短路情況

更換設(shè)備

檢查電流控制器的參數(shù)是否偏離了電機(jī)數(shù)據(jù)表中的參數(shù)，

必要時(shí)進(jìn)行更正

常見故障代碼解析：

F406階段切換無就緒信號(hào)

F407主通信初始化過程中的錯(cuò)誤

F411雙SST故障關(guān)機(jī)

F434緊停E-STOPF629超過正行程極限

F630超過負(fù)行程極限

F634緊停E-STOP

F643探測(cè)到正行程極位開關(guān)

F644探測(cè)到負(fù)行程限位開關(guān)

F811換算偏置無法確定

F812在換算過程中移動(dòng)越程

F822編碼器1故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤

F843編碼器2故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤

F845編碼器2故障：象限錯(cuò)誤

F850看門狗協(xié)處理器

F860過流：功率部分有短路

F870+24v直流錯(cuò)誤

F873電源驅(qū)動(dòng)部分故障

F878速度環(huán)錯(cuò)誤

F880經(jīng)過優(yōu)化的換算偏置錯(cuò)誤