工業(yè)設(shè)備科爾摩根 Servostar 600伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警F18維修當(dāng)天好
科爾摩根 Servostar 600伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警F18 制動(dòng)（耗能再生） 制動(dòng)能量再生回路有故障或設(shè)置不正確。能耗電阻連線斷或驅(qū)動(dòng)內(nèi)部故障。
運(yùn)動(dòng)控制往往是針對(duì)產(chǎn)品而言的，包含機(jī)械、電氣等模塊，例如機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)等等，是對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置、速度等進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制管理，使其按照預(yù)期的運(yùn)動(dòng)軌跡和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的一種控制。兩者有部分內(nèi)容是重合的：位置環(huán)/速度環(huán)/轉(zhuǎn)距環(huán)可以在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器中實(shí)現(xiàn)，也可以在運(yùn)動(dòng)控制器中實(shí)現(xiàn)，因此兩個(gè)屬于容易混淆。
檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)科爾摩根伺服電機(jī)的運(yùn)行電流在額定值以內(nèi)，伺服電機(jī)狀況良好，三相工作電壓均在額定值以內(nèi)，外部的電氣和機(jī)械環(huán)境都看不出什么異常，其異常只能發(fā)生在科爾摩根伺服器內(nèi)部。那么癥結(jié)究竟在哪里呢。還是從二極管RU4C21擊穿著手，從直流回路出現(xiàn)異常的過電壓狀態(tài)首手。
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