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西門子伺服驅(qū)動器維修價(jià)格：一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。以下為伺服驅(qū)動器維修的幾種方法。

西門子伺服驅(qū)動器不能啟動維修：

F07555 (A) 驅(qū)動編碼器：位置跟蹤配置

信號重要性： 組件號 : %1, 編碼器數(shù)據(jù)組 : %2, 驅(qū)動數(shù)據(jù)組 : %3, 故障原因 : %4

驅(qū)動體 : VECTOR_G130/G150, 編碼器

反應(yīng)： OFF2 (IASC/ 直流制動器 , OFF1, OFF3, STOP1, STOP2, 無 )

應(yīng)答： 立即 ( 上電 )

原因： 在位置跟蹤中不支持配置。

只有在絕對值編碼器上，才能激活位置跟蹤。

在線性軸上不可以同時(shí)激活負(fù)載變速箱和測量變速箱的位置跟蹤。

故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）：

ddccbbaa 十六進(jìn)制

aa = 編碼器數(shù)組

bb = 組件編號

cc = 驅(qū)動數(shù)組

dd = 故障原因

dd = 00 十六進(jìn)制 = 0 十進(jìn)制

沒有使用絕對值編碼器。

dd = 01 十六進(jìn)制 = 1 十進(jìn)制

沒能激活位置跟蹤，因?yàn)閮?nèi)部 NVRAM 的存儲器不足或者控制單元沒有 NVRAM。

dd = 02 十六進(jìn)制 = 2 十進(jìn)制

在線性軸上激活了負(fù)載變速箱和測量變速箱的位置跟蹤。

dd = 03 十六進(jìn)制 = 3 十進(jìn)制

未能激活位置跟蹤，因?yàn)閷τ谠摼幋a器數(shù)組已經(jīng)檢測出了帶有另一種傳動系數(shù)、軸類型或者公差范圍。

dd = 04 十六進(jìn)制 = 4 十進(jìn)制

沒有使用線性編碼器。

參見： p0404 ( 編碼器配置有效 ), p0411 ( 測量變速箱配置 )

處理： - 使用絕對值編碼器。

- 如有必要，取消選擇位置跟蹤 ( 對于測量變速箱為 p0411 ；對于負(fù)載變速箱為 p2720 )。

- 為控制單元設(shè)置足夠的 NVRAM。

- 只有當(dāng)傳動系數(shù) (p2504, p2505) 、軸類型 (p2720.1) 和公差范圍 (p2722) 相同時(shí)，才能激活在同一編碼器數(shù)組中

的負(fù)載變速箱位置跟蹤。

在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無

在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無