Kinetix 5500/ab伺服驅動器維修顯示報警FLT S16
ab 5500伺服驅動器維修報警FLT S16 – GROUND CURRENT 接地電流出廠限值故障
AB伺服驅動器故障維修方法1、驅動板的維修
驅動板與變頻器的結構基本一樣,由開關電源、 保護電路、PWM波隔離驅動、三相逆變橋組成。、其維修原理方法可參考變頻器。 先從故障入手, 排查逆變器故障, 啟動電路故障, 驅動故意障,開關電源故障。
2、控制板的維修
此板較為復雜,一般由DSP與CPLD兩主控制芯片構成。包含電流采樣, A/D, 編碼器信號處理。
DSP電源系統(tǒng)、I/O系統(tǒng),相對說該板故障率低,主要搞清楚的是主要參數(shù)的意義,這對維修很有幫助。維修要好好利用參數(shù)這個工具。
3、顯示板的維修
這個多數(shù)就是電阻與數(shù)碼管組成的,很少壞。
4、電機的維修
對于增量式容易些, 手轉電機轉子,用示波器測碼盤輸出信號即可。式的, 可以用邏輯分析儀讀出數(shù)字。正反轉, 數(shù)字能加減即可。
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