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伺服驅(qū)動器常遇故障原因排查及其處理方法：

1、LED燈是綠的,但是電機不動

故障原因一：一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法：檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。

故障原因二：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。

處理方法：將命令信號朔口驅(qū)動器信號地相連。

2、上電后,驅(qū)動器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

3、當(dāng)電機旋轉(zhuǎn)時，LED燈閃爍。

(1)故障原因：霍爾相位誤差。

處理：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)是否正確。

(2)故障原因：霍爾傳感器故障。

方法：檢查電機旋轉(zhuǎn)時HallA、HallB、HallC的電壓。電壓應(yīng)在5伏直流電和0伏之間。

4、LED燈始終保持紅色。

失敗原因：有失敗。

處理：原因：過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動禁止、無效廳。

5、電機失速

(1)故障原因：速度反饋極性錯誤。

處理方法：

A.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)轉(zhuǎn)到另一個位置。(在某些驅(qū)動器上是)

b .如果使用轉(zhuǎn)速表，接通驅(qū)動器的轉(zhuǎn)速表和轉(zhuǎn)速表。

C.如果使用編碼器，切換驅(qū)動器上的ENCA和ENCB。

D.如果處于霍爾速度模式，切換驅(qū)動器上的霍爾-1和霍爾-3，然后切換電機A和電機b。

(2)故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

處理方法：檢查5V編碼器電源連接。確保電源能夠提供足夠的電流。如果使用外部電源，確保電壓連接到驅(qū)動器信號地。

6、馬達在一個方向上比在另一個方向上運轉(zhuǎn)得更快。

(1)故障原因：無刷電機相位誤差。

處理方法：檢查或找出正確的相位。

(2)故障原因：不用于測試時，測試/偏差開關(guān)設(shè)置在測試位置。

處理：將測試/偏差開關(guān)設(shè)置到偏差位置。

(3)故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：復(fù)位。

7、示波器檢查驅(qū)動的電流監(jiān)控輸出時，發(fā)現(xiàn)都是噪聲，無法讀出。

故障原因：電流監(jiān)測輸出未與交流電源(變壓器)隔離。

處理：可用DC電壓表檢測和觀察。

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