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力士樂伺服主軸驅(qū)動器維修教程：

F7050 停止過程超時

02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»

03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»

04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»

供電單元支持： --

驅(qū)動裝置由正常運(yùn)行切換至“安全靜止”特殊模式（以及“驅(qū)動裝置閉鎖”）時

要求進(jìn)行以下檢查：

在經(jīng)過

• P-0-3220，正常運(yùn)行中的誤差時間，或

• P-0-3225，安全運(yùn)行中的誤差時間

中記錄的時間后，要檢查實(shí)際速度與 P-0-3233，安全靜止時的速度峰值中

記錄的速度。

原因：

NC 控制轉(zhuǎn)移時 P-0-3220 或 P-0-3225 中的參數(shù)設(shè)置錯誤

仍在設(shè)置驅(qū)動裝置釋放

無意激活了“NC 控制靜止”

參數(shù)設(shè)置的延遲太少，或者與參數(shù)設(shè)置的誤差時間不匹配

解決方法：

檢查 P-0-3220，正常運(yùn)行中的誤差時間及 P-0-3225，安

全運(yùn)行中的誤差時間的參數(shù)設(shè)置，并正確修改

確保驅(qū)動裝置釋放已移除

檢查 P-0-3210，SI 控制字的參數(shù)設(shè)置，并正確修改；

也就是說激活“驅(qū)動裝置控制靜止”

在驅(qū)動裝置控制轉(zhuǎn)移時，通過 P-0-0119，最好最快的減

速過程來實(shí)現(xiàn)靜止，這樣即可檢查驅(qū)動裝置中參數(shù)設(shè)置的故障反應(yīng)。

在 NC 控制轉(zhuǎn)移時，要檢查控制裝置中參數(shù)設(shè)置的延遲。

友情提示：請勿自行拆卸檢查或交給非專業(yè)人士，以免越修越壞,造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失！早一天聯(lián)系，少一天損失！上海仰光電子科技有限公司  因?yàn)閷Ｗ�，所以專業(yè)！