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西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)維修維護(hù)：

201600 < 地點(diǎn) >SI CU：STOP A 被觸發(fā)。信號(hào)重要性：%1、驅(qū)動(dòng)體 :SERVO, SERVO_SINUMERIK, VECTOR

反應(yīng)：OFF2

應(yīng)答：立即 ( 上電 )

原因：

控制單元 (CU) 上驅(qū)動(dòng)集成的功能 “Safety Integrated” 發(fā)現(xiàn)一個(gè)故障，并觸發(fā) STOP A （通過(guò)控制單元的 Safety 斷路刪除脈沖）。

- 控制單元的 Safety 強(qiáng)制故障檢查失敗。

-F01611 的后續(xù)反應(yīng) （監(jiān)控通道出錯(cuò)）。

故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：

0：來(lái)自電機(jī)模塊的停止請(qǐng)求。

1005：雖然沒(méi)有選擇 STO 而且沒(méi)有內(nèi)部 STOP A, 脈沖還是被刪除。

1010：雖然選擇 STO 或者有內(nèi)部 STOP A, 脈沖還是被使能。

1015：在并聯(lián)的電機(jī)模塊上，對(duì)安全脈沖刪除的反饋不同。

9999：F01611 的后續(xù)反應(yīng)。

處理：

- 選擇 “Safe Torque Off”，并再次取消選擇。

- 更換相關(guān)電機(jī)模塊。

故障值 =9999 時(shí)：

- 輸出 F01611 時(shí)，診斷故障。

注：

CU：控制單元

MM：電機(jī)模塊

SI: Safety Integrated

STO: Safe Torque Off （安全斷路轉(zhuǎn)矩）/ SH: Safe standstill （安全停止）