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Rexroth力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修軸承磨損

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伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障總結(jié)分析如下：

　　一、干擾

　　就是在驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定正常，控制器發(fā)脈沖正常，會(huì)有一些奇怪現(xiàn)象，如丟脈沖、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)亂等等。如遇到類似情況，可把電機(jī)電力線、編碼器線、控制線接地，信號(hào)線與電力線隔離，一般都能解決問(wèn)題。

　　二、剛性

　　就是在控制器發(fā)完脈沖后，電機(jī)還在運(yùn)行，反饋也可看到有接收脈沖，這時(shí)可通過(guò)加大 P11(P11不可太大，一般可加到200—450)，減小P9與P10(此值一般可不調(diào)，當(dāng)P11加大產(chǎn)生振蕩,噪音時(shí)可調(diào)小P9,P10)。

　　三、加減速

　　當(dāng)客戶有要求電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)急起急停時(shí)，可把加速時(shí)間加大(P36),減速時(shí)間加大(P37),***大可加到30000。一般加減速可以與剛性調(diào)節(jié)搭配使用。

　　四、噪音

　　當(dāng)電機(jī)靜止時(shí)發(fā)出噪音，可通過(guò)加大P8解決(不可太大，保持在400以下)。在運(yùn)行時(shí)發(fā)出噪音，可通過(guò)加大P5(只有1003A以上版本才有此功能)，減小P9(***好不要小于10)，P10，P11一般可解決問(wèn)題。

　　五、抖動(dòng)與嘯叫

　　在電機(jī)靜止或運(yùn)動(dòng)時(shí)電機(jī)抖動(dòng)、嘯叫，可通過(guò)減小 P11，P9，P10(一般以減小P11為主)解決。

　　六、發(fā)熱

　　電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)熱時(shí)，根據(jù)不同功率的電機(jī)可減小P8值，但不能太小，不然電機(jī)靜止會(huì)有嘯叫聲。

　 力士樂(lè)維修型號(hào)(INDRAMAT伺服驅(qū)動(dòng)器維修、功率驅(qū)動(dòng)模塊維修、電源模塊維修)：