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安川伺服馬達(dá)故障維修主要分Σ-Ⅰ，Σ-Ⅱ，Σ-Ⅲ，Σ-Ⅴ四大系列，目前Σ-Ⅰ和Σ-Ⅱ（除大容量以外）已停產(chǎn)。Σ-Ⅴ系列在國內(nèi)受眾最為廣泛。另有簡易型伺服產(chǎn)品駿馬系列。

∑-Ⅴ系列（旋轉(zhuǎn)型）

電機(jī)型號SGMJV（小容量/中慣量）：100W~750W

SGMAV（小容量/低慣量）：50W~1.0kW

SGMPS（小容量/中慣量/扁平形）：100W~1.5kW

SGMGV（中容量/中慣量）：300W~15kW

SGMSV（中容量/低慣量）：1.0kW~7.0kW

驅(qū)動型號SGDV

駿馬系列

電機(jī)型號SJME：100W~750W

驅(qū)動型號SJDE

大容量∑-Ⅱ系列

電機(jī)型號SGMVH：22kW~75kW

驅(qū)動型號SGDH

  安川伺服電機(jī)故障維修

安川伺服電機(jī)性能特點(diǎn)

特點(diǎn)1 性能卓越

“希望能以更快的速度、更高的精度運(yùn)行機(jī)器"----∑-Ⅴ系列伺服，性能高居同行業(yè)之首。

★ 擁有同行業(yè)最高的放大器響應(yīng)性，大大縮短了整定時(shí)間

僅為本公司以往產(chǎn)品的1/12

★ 增強(qiáng)了振動抑制功能

通過增加和改進(jìn)振動抑制功能，可提高跟隨性能并縮短整定時(shí)間。

另外還能減少驅(qū)動時(shí)的振動（音）以及停止時(shí)機(jī)械前端的振動。

★ 通過組合中慣量電機(jī)來提高機(jī)械性能

特點(diǎn)2 起動簡便

"不想在伺服調(diào)整上花時(shí)間"----∑-Ⅴ系列為您解憂！

★ 簡單安裝設(shè)定

通過SigmaWin+接線確認(rèn)功能，可一次性完成接線檢查。

根據(jù)向?qū)�提示，可簡單進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。

★ 調(diào)諧簡便

★ 新型免調(diào)整功能

整定時(shí)間：約為100～150ms

無須任何調(diào)整作業(yè)

★ 新型單參數(shù)調(diào)諧功能

整定時(shí)間：約為0～4ms

調(diào)整作業(yè)時(shí)間為本公司以往產(chǎn)品的1/10

★ 新型高級自動調(diào)諧功能

整定時(shí)間：約為10ms

調(diào)整作業(yè)時(shí)間為本公司以往產(chǎn)品的1/15

特點(diǎn)3 擴(kuò)展性優(yōu)異

"想要與系統(tǒng)匹配的伺服"----備有豐富的機(jī)型和選購件。

★ 與機(jī)器匹配的伺服電機(jī)品種齊全

中慣量伺服電機(jī)→有助于提高機(jī)械的穩(wěn)定性

小慣量伺服電機(jī)→可高速實(shí)現(xiàn)加減速

★ 各種伺服執(zhí)行器

支持DD電機(jī)

★ 標(biāo)準(zhǔn)配備模擬量、脈沖序列指令型及MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型等指令形態(tài)

★ 標(biāo)配產(chǎn)品符合安全標(biāo)準(zhǔn)

符合機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)

★ 備有多種電機(jī)產(chǎn)品，可滿足廣泛的市場需求和各種用途

安川伺服電機(jī)故障維修方法范圍：

磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、

編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、

安川電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、

安川馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、

高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，

剎車失靈、剎車片磨損、

低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、

啟動報(bào)警、啟動跳閘、

過載、過壓、過流、

不能啟動、啟動無力、運(yùn)行抖動、

失磁、跑位、走偏差、

輸出不平衡、

編碼器報(bào)警、編碼器損壞、

位置不準(zhǔn)、

一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、

驅(qū)動器伺服器報(bào)警代碼、

燒線圈繞組、

航空插頭損壞、

原點(diǎn)位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、

更換軸承、軸承槽磨損、

轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、

齒輪槽磨損等