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西門子6SN1111伺服控制器維修：F31120 (N, A) 編碼器 1：電源電壓故障。信號(hào)重要性： 故障原因 : %1 bin。驅(qū)動(dòng)體 : A_INF, B_INF, ENC, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC。反應(yīng)： Infeed: 無(wú)。

Servo: 編碼器 (IASC/ 直流制動(dòng)器 , 無(wú) )

Vector: 編碼器 (IASC/ 直流制動(dòng)器 , 無(wú) )

應(yīng)答： 脈沖禁止

原因： 編碼器 1 的電源出現(xiàn)異常。

故障值 （r0949, 二進(jìn)制）：

位 0：Sense 電纜上出現(xiàn)欠電壓。

位 1：編碼器電源上出現(xiàn)過(guò)電流。

位 2: 旋轉(zhuǎn)編碼器勵(lì)磁負(fù)向電纜上，編碼器電源過(guò)電流。

位 3: 旋轉(zhuǎn)編碼器勵(lì)磁正向電纜上，編碼器電源過(guò)電流。

位 4：功率模塊 (PM) 使 24 V 電源過(guò)載。

位 5：轉(zhuǎn)換器的 EnDat 接口過(guò)電流。

位 6：轉(zhuǎn)換器的 EnDat 接口過(guò)電壓。

位 7：轉(zhuǎn)換器的 EnDat 接口有硬件故障。

注釋：因?yàn)楣ぷ麟妷旱倪B接引腳不同，所以互換編碼器電纜 6FX2002-2EQ00-.... 和 6FX2002-2CH00-.... 會(huì)導(dǎo)致編碼器故障。

參見(jiàn)： p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng) “ 編碼器 ”)

處理： 故障值位 0 = 1:

- 編碼器電纜接正確嗎？

- 檢測(cè)編碼器電纜的插塞連接。

- SMC30：檢查參數(shù)設(shè)定 (p0404.22)。

故障值位 1 = 1:

- 編碼器電纜接正確嗎？

- 更換編碼器或者編碼器電纜。

故障值位 2 = 1:

- 編碼器電纜接正確嗎？

- 更換編碼器或者編碼器電纜。

故障值位 3 = 1:

- 編碼器電纜接正確嗎？

- 更換編碼器或者編碼器電纜。

故障值位 5 = 1:

- 轉(zhuǎn)換器上的測(cè)量設(shè)備連接正確嗎？

- 更換測(cè)量設(shè)備或連接測(cè)量設(shè)備的電纜。

故障值位 6，7 = 1:

- 更換損壞的 EnDat 2.2 轉(zhuǎn)換器。