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SPD1.25       SPD1.35  
SPD2.50       SPD2.75
SPD2.85       SPD3.100
SPD3.150     SPD3.200

FAGOR驅(qū)動器常見故障問答十二，伺服電機(jī)位置誤差現(xiàn)象當(dāng)伺服軸運(yùn)動超過位置允差范圍時（KNDSD100出廠設(shè)置PA17：400，位置超差檢測范圍），伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)“4”號位置超差。主要原因有：設(shè)定的允差范圍小，伺服增益設(shè)置不當(dāng)，位置檢測裝置有污染，進(jìn)給傳動鏈累計誤差過大等。（5）來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次回復(fù)到平衡位置時，Z都能在高電平上，則對齊有效。2，式編碼器的相位對齊式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機(jī)電角度的相位。目前非常實(shí)用的是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測的相位，具體如下。FAGOR驅(qū)動器選擇上海仰光電子自動化，你的選擇沒有錯。A.修改采樣程序或算法；B.將驅(qū)動器脈沖輸出的A+和A-(或者B+和B-)對調(diào)，以改變相序；C.修改驅(qū)動器參數(shù)No45，改變其脈沖輸出的相序。7，在我們研制的一臺檢測設(shè)備中，發(fā)現(xiàn)交流伺服對我們的檢測裝置有一些，一般應(yīng)采取什么來,。③ 軸承不適配電機(jī)。④ 軸承不良或清洗不凈，脂內(nèi)含有雜物。⑤ 軸電流影響。使用的原因：① 機(jī)組安裝有問題，比如電機(jī)軸和所帶動的裝置的軸同軸度未達(dá)。② 皮帶輪拉動過緊。③ 軸承不當(dāng)，脂不足或未定期更換，變質(zhì)干結(jié)。

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