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解答：多摩川調(diào)試軟件名稱為Motion Adjuster,免費提供，版本1.59.為什么絲桿在停止的時候，電機有抖動，絲桿有振動、

解答：絲桿在低速或者高速（3000rpm）停止時抖動，一般是由于電機伺服位置環(huán)和速度環(huán)增益引起，建議調(diào)整51,52,53,59負載慣量值，當馬達還有高頻振動時，再調(diào)整低通濾波器減小振動。

驅(qū)動器本身有地方顯示故障碼我知道它的每個故障都有一個對應(yīng)的故障碼，關(guān)鍵問題是怎樣知道它是什么故障碼，是用其他什么設(shè)備或軟件通過通信來讀取，例如通過故障燈閃爍時間的長短規(guī)律來表示不同的障碼。

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維修流程：
第1步：根據(jù)客戶的故障描述，分析判斷該變頻器的可修性。
第2步：客戶寄/送到我公司待檢。
第3步：工程師具體檢測故障點，分析原因，給出處理建議。
第4步：出具檢測報告書給客戶，報告中附有故障點，處理方法，維修價格，所需時間。       
第5步：征詢客戶意見，等待客戶確認，同意則進行維修，不同意則原機返回。
第6步：工程師進行故障排除，維修OK, 帶電機測試。
第7步：客戶付款。
第8步：良好的質(zhì)量服務(wù)。
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