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專業(yè)維修庫卡KUKA工業(yè)機器人KRC1、KRC2，KUKA工業(yè)機器人KRC控制系統(tǒng)，控制本機工作運行主要是伺服驅(qū)動，伺服驅(qū)動包含：KSD1-08、KSD1-16、KSD1-32、KSD1-64

等，不同型號的伺服驅(qū)動控制不同的伺服電機，一般問題出現(xiàn)：無動力電壓、不通電、位置偏移等故障，

故障現(xiàn)象：印刷基材走料起皺。

故障原因：送料輥平行精度差。收卷或出料牽引張力不均勻熱風(fēng)吹送不均勻印刷版輥和壓印膠輥壓力不均勻。

解決措施：調(diào)整各送料輥相對與版輥的平行精度直至滿足要求。調(diào)整出料牽引張力或收卷張力的大小。調(diào)整熱風(fēng)風(fēng)量的大小，調(diào)整熱風(fēng)使其穩(wěn)定并均勻吹送。調(diào)整壓印膠輥兩壓印氣缸節(jié)流閥使其膠輥上升下壓動作同步，無干涉。

庫卡機器人伺服驅(qū)動器維修常見故障如：上電或者啟動報警，無輸出、或輸出不穩(wěn)，IGBT模塊炸，整流橋、可控硅燒壞，電源板、驅(qū)動板問題導(dǎo)致各種報警代碼，如F001 F002 F003等品牌

見故障現(xiàn)象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標跑偏、面板按鍵無反應(yīng)、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修；

伺服驅(qū)動器

常見故障現(xiàn)象有：驅(qū)動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等；

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