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力士樂TDM 1.2-100-300顯示報警代碼修理：F3135 動態(tài)脈沖持續(xù)時間錯誤。故障反應：驅(qū)動裝置根據(jù) P-0-0119，最好最快的減速過程中的參數(shù)設置停止運行。如果驅(qū)動裝置處于安全功能中，那么它會自動轉(zhuǎn)入安全停止，并通過兩個通道結(jié)束輸出階段。維修范圍包括：不能啟動、上電無顯示、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、過速、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、參數(shù)錯誤、限流運行等。

力士樂伺服控制器維修說明書：

原因：

1動態(tài)設置信號 E/A30 布線故障

2進行獨立動態(tài)設置（P-0-3210，SI 控制字及P-0-3210，SI 配置，位 7＝1）時：“動態(tài)設置信號通道 1”布線故障（P-0-3212，SI 信號控制字，通道 1 及 P-0-3212，SI 控制字，通道 1，位10）

3進行內(nèi)部動態(tài)設置（P-0-3210，SI 控制字 及P-0-3210，SI 配置，位 7＝0）時：動態(tài)設置信號的信號波形錯誤

4進行外部動態(tài)設置時：動態(tài)設置信號的信號波形錯誤

5進行通道 1 和通道 2 的獨立動態(tài)設置（P-0-3210，SI 控制字及 P-0-3210，SI 配置，位 7＝1）時：動態(tài)設置信號 E/A30 信號波形錯誤

解決方法：

1清除動態(tài)設置信號 E/A30 的布線故障 [例如 0 V 短路(GND)、電纜斷裂、缺少與動態(tài)設置主站的連接]

2-清除動態(tài)設置信號的布線故障 [例如 0 V 短路 (GND)、電纜斷裂、缺少與動態(tài)設置主站的連接]

-或--主通訊傳輸時缺少設置或設置錯誤

3檢查 - P-0-3210，SI 控制字及 P-0-3210，SI 配置（只允許選擇一個驅(qū)動裝置作為動態(tài)設置主站，其余所有驅(qū)動裝置作為從站被禁用）- P-0-3223，選擇動態(tài)設置時間間隔和 P-0-3224，選擇動態(tài)設置脈沖持續(xù)時間的參數(shù)設置，參與的從站軸中的值必須大于或等于主站軸中的值

4進行外部動態(tài)設置時，所有通過 P-0-3210，SI 控制字及P-0-3210，SI 配置動態(tài)設置的驅(qū)動裝置必須作為“選擇動

態(tài)設置從站”進行參數(shù)設置。相關(guān)驅(qū)動裝置的 E/A30 要彼此連接，并同信號源連接在一起。動態(tài)設置信號由外部源生成，并接通至選擇元件和動態(tài)設置信號 E/A30 上。

信號波形不得超出- P-0-3223，選擇動態(tài)設置時間間隔和 P-0-3224，選擇動態(tài)設置脈沖持續(xù)時間 參數(shù)值信號監(jiān)控由可串聯(lián)（可反饋的）的計時器執(zhí)行；也就是允許以更短時間間隔和脈沖持續(xù)時間（最小 30 ms）進行動態(tài)設置

5通道 2：相關(guān)驅(qū)動裝置的 E/A30 要彼此連接。使用動態(tài)設置信號 E/A30 對選擇元件的常開接點進行動態(tài)設置。

通道 1：通道 1 的動態(tài)信號由外部源生成。

相關(guān)驅(qū)動裝置的“動態(tài)設置輸入端通道 1”(P-0-3212，SI 信號控制字，通道 1，位 10)要彼此連接，并連接至信號源。要用外部生成的“動態(tài)設置信號通道 1”對選擇元件的常閉接點進行動態(tài)設置。

信號波形不得超過- P-0-3223，選擇動態(tài)設置時間間隔和 P-0-3224，選擇動態(tài)設置脈沖持續(xù)時間的參數(shù)值信號監(jiān)控由可串聯(lián)（可反饋的）的計時器執(zhí)行；也就是允許以更短時間間隔和脈沖持續(xù)時間（最小 30 ms）進行動態(tài)設置。