力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)重啟維修：C0160 讀取編碼器數(shù)據(jù) => 測(cè)量編碼器時(shí)出錯(cuò)，02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 03VRS 中包括： «--» «--» «--» ，04VRS 中包括： «--» «--» «--»
供電單元支持： -- 在初始化控制部件時(shí)，無(wú)法從編碼器存儲(chǔ)器中（P-0-1020，編碼器類型3，編碼器存儲(chǔ)器，P-0-1021，編碼器 3 分辨率，編碼器存儲(chǔ)器，P-0-1022，絕對(duì)編碼器補(bǔ)償 3，編碼器存儲(chǔ)器）正確讀取編碼器數(shù)據(jù)。
原因：
由于屏蔽不良或編碼器電纜損壞而發(fā)生故障
編碼器損壞
控制部件的可選測(cè)量編碼器損壞
P-0-0076，編碼器類型 3（測(cè)量編碼器）參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤
解決方法：
檢查編碼器電纜（包括屏蔽），必要時(shí)更換或者正確鋪設(shè)編碼器電纜
檢測(cè)編碼器功能，必要時(shí)進(jìn)行更換
更換控制部件或整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器
檢查并修改參數(shù) P-0-0076，編碼器類型 3（測(cè)量編碼器） 的內(nèi)容，以便正確分配測(cè)量編碼器至可選位置
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