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力士樂驅(qū)動器報F2031故障維修：運動控制往往是針對產(chǎn)品而言的，包含機械、、電氣等模塊，例如機器人、運動平臺等等，是對機械運動部件的位置、速度等進行實時的控制管理，使其按照預期的運動軌跡和規(guī)定的運動參數(shù)進行運動的一種控制。

遼寧力士樂伺服驅(qū)動器維修地址：F2031 編碼器 1 故障：信號振幅錯誤。測量系統(tǒng)（編碼器 1）的信號會監(jiān)控硬件和軟件的振幅及信號波形。如果某個信號（例如正弦或余弦）偏離了由硬件監(jiān)控的極限值，或該信號被干擾以至于出現(xiàn)定位錯誤，則在“冗余電機編碼器”功能的幫助下產(chǎn)生故障F2031。

提示：因為在發(fā)現(xiàn)故障 F2031 時，測量系統(tǒng)的定位已不能再修正，因此必須對編碼器進行初始化。 該故障僅能在通訊階段 2（參數(shù)模式）中被刪除。

原因：

編碼器電纜或電纜屏蔽損壞

測量系統(tǒng)損壞

線性測量系統(tǒng)的探頭安裝錯誤

測量系統(tǒng)弄臟

驅(qū)動裝置控制部件上的硬件損壞

解決方法：

檢查連接到測量系統(tǒng)的電纜，必要時進行更換

檢查測量系統(tǒng)，必要時進行更換

檢查探頭的安裝情況，必要時應予以修正

清潔或更換測量系統(tǒng)

更換控制部件或整個驅(qū)動裝置控制器

報警故障代碼維修：F217.F218.F219.F220.F221.F223.F224.F226.F228.F229.F230.F236.F237.F238.F242.F245.

F246.F248.F249.F250.F252.F253.F260.F262.F267.F269.F276.F277.F281.F291.F292.F401.F402.F403.F822.F843.F845.F860.F870.F873.E267.E281.E411.E825.E826.