機(jī)械設(shè)備倍福伺服驅(qū)動器維修 AX5125-0000-0200報警代碼
倍福伺服驅(qū)動器維修報警故障代碼大全：1. E.01：電源電壓過低2. E.02：電源電壓過高3. E.03：電源相序錯誤4. E.04：電源容量不足5. E.05：輸出過流6. E.06：過載保護(hù)7. E.07：過熱保護(hù)8. E.08：過壓保護(hù)9. E.09：欠壓保護(hù)10. E.0A：過速保護(hù)11. E.0B：過負(fù)載保護(hù)12. E.0C：電機(jī)溫度過高13. E.0D：反饋信號錯誤14. E.0E：數(shù)據(jù)總線通信錯誤15. E.0F：EEPROM錯誤16. E.10：RAM錯誤17. E.11：CPU錯誤18. E.12：系統(tǒng)錯誤19. E.13：參數(shù)錯誤20. E.14：模擬量輸入錯誤21. E.15：模擬量輸出錯誤22. E.16：數(shù)字量輸入錯誤23. E.17：數(shù)字量輸出錯誤
倍福伺服驅(qū)動器維修故障講解Ecatslv:處理EtherCAT狀態(tài)機(jī)模塊。狀態(tài)機(jī)轉(zhuǎn)換請求由主站發(fā)起，主站將請求狀態(tài)寫入A1Control寄存器中，從站采用查詢的方式獲取當(dāng)前該狀態(tài)轉(zhuǎn)換的事件，將寄存器值作為參數(shù)傳入AL_ControlInd()函數(shù)中，
該函數(shù)作為核心函數(shù)來處理狀態(tài)機(jī)的轉(zhuǎn)換，根據(jù)主站請求的狀態(tài)配置SM通道的開啟或關(guān)閉，檢查SM通道參數(shù)是否配置正確等。
coeappl.c
coeappl.h
Coeappl: CoE服務(wù)的應(yīng)用層接口模塊。對CoE服務(wù)實(shí)際應(yīng)用的處理以及CoE對象字典的處理。
包括對象字典的初始化，添加對象到對象字典，移除對象字典中的某一條目以及清除對象字典等處理函數(shù)的實(shí)現(xiàn)。
mailbox.h
mailbox.c
Mailbox:處理EtherCAT郵箱服務(wù)模塊。包括郵箱通信接口的初始化，郵箱通道的參數(shù)配置，根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)機(jī)來開啟或關(guān)閉郵箱服務(wù)，郵箱通信失敗后的郵箱重復(fù)發(fā)送請求，郵箱數(shù)據(jù)的讀寫以及根據(jù)主站請求的不同服務(wù)類型調(diào)用相應(yīng)服務(wù)函數(shù)來處理，本文主要研究的是CoE郵箱服務(wù)類型的處理。
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