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西門子840d伺服驅動器維修：A07569 (F) 編碼器無法被檢測。信號重要性： -。驅動體 : A_INF, B_INF, ENC, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC。反應： 無。應答： 無。

原因： 在 p0400 = 10100 的編碼器檢測 （等待）中無法檢測出編碼器。

原因可能為編碼器錯誤或者不存在，編碼器模塊上未插入或者插入了錯誤的編碼器電纜，或者 DRIVE-CLiQ 組件未連接至 DRIVE-CLiQ。

注釋：

編碼器檢測的前提是：編碼器的支持并且

- 編碼器帶 EnDat 接口

- 電機帶 DRIVE-CLiQ

處理： - 檢查編碼器及編碼器電纜，必要時進行連接。

- 檢查 DRIVE-CLiQ 的連接，必要時建立連接。

- 在編碼器無法被檢測的情況下 （比如不帶 EnDat 接口的編碼器），必須在 p0400 中輸入其相應的編碼器類型。

在 … 時的反應 F: Infeed: 無 (OFF1, OFF2)

Servo: 無 (OFF1, OFF2, OFF3)

Vector: 無 (OFF1, OFF2, OFF3)

在 … 時應答 F: 立即

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