博世力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修：C0107 超過(guò) AT 最大長(zhǎng)度，02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 、03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 、04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供電單元支持： --當(dāng)準(zhǔn)備從通訊階段 2 切換到通訊階段 3 (C0100) 時(shí)，發(fā)生了涉及主通訊報(bào)文配置的錯(cuò)誤。
原因：
在 S-0-0015，報(bào)文類(lèi)型參數(shù)中設(shè)置報(bào)文類(lèi)型 7（可配置報(bào)文）
由 S-0-0016，驅(qū)動(dòng)裝置報(bào)文配置列表確定的 AT 中的
配置數(shù)據(jù)組長(zhǎng)度，超過(guò)了 S-0-0016，AT 中可配置數(shù)
據(jù)組長(zhǎng)度所給定的最大允許值
解決方法：
在 S-0-0015，報(bào)文類(lèi)型參數(shù)中設(shè)置優(yōu)先報(bào)文（報(bào)文類(lèi)型= 0..6）
在 S-0-0016，驅(qū)動(dòng)裝置報(bào)文配置列表中減少 AT 中配置
參數(shù)的數(shù)量
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