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三菱數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警[M01 0006 XYZ]故障分析及維修說明
開機(jī)后可能在[診斷]――[報(bào)警] 畫面上顯示很多故障報(bào)警，而且有些報(bào)警調(diào)試與實(shí)際現(xiàn)象并不相同 ，需要分析判斷予以解除。
一、[M01 0006 XYZ]
這一故障報(bào)警表明某一軸或3軸全部超過硬極限。
現(xiàn)象：實(shí)際情況是各軸尚未運(yùn)動(dòng)并未碰上極限開關(guān)。
故障分析及排除：
A. 各極限開關(guān)信號地址是按照系統(tǒng)規(guī)定連接，但接成了常開點(diǎn)，系統(tǒng)因此檢測到了過行程故障。
處置：只需將極限開關(guān)接成了常閉點(diǎn)，該故障消除。
B. 各極限開關(guān)信號地址不是按照系統(tǒng)規(guī)定連接。
處置：設(shè)置參數(shù)#2073,#2074,#2075，#1226 ，將極限開關(guān)信號接成了常閉點(diǎn)。
二、[S02 2219 XYZ] ,[S02 2220 XYZ] ,
[S02 2225 XYZ] ,[S02 2236 XYZ]
――初始參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤。
處置： 這表示開機(jī)后設(shè)定的伺服參數(shù)不對，要根據(jù)電機(jī)或編碼器型號進(jìn)行設(shè)置。
三、[Y03 MCP XYZ]
――伺服驅(qū)動(dòng)器未安裝
現(xiàn)象：實(shí)際情況是伺服驅(qū)動(dòng)器已安裝，為什么會(huì)出現(xiàn)這類報(bào)警？
分析和處置：
1. 各連接電纜未插緊，將各電纜拔下后重新插緊。
2. 某條電纜有故障，更換電纜。
3. 上電順序不對。應(yīng)該先上伺服系統(tǒng)電，最后對控制器上電。
4.驅(qū)動(dòng)器的軸號正確設(shè)定. 或終端插頭未連接．
四、[Z55－RI/O未連接]
現(xiàn)象：實(shí)際情況是系統(tǒng)根本未有配備RI/O.而另一情況是系統(tǒng)確實(shí)配備了RI/O而且連接完成。但為何還會(huì)出現(xiàn)這種報(bào)警？
分析：
● 上電順序不對。先對控制器上電而后對RIO上電，結(jié)果造成控制器檢測不到RIO.
● 主電纜CF10（控制器――基本I/O）連接不良。
處置：
1. 改變上電順序。
2. 將CF10電纜重新插拔上緊。
3. 檢查對RI/O的供電電源。
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