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維修范圍包括:電機不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、匝間短路、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準，更換軸承、轉子、定子、碳刷、編碼器等。
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不會出現什么問題若出現“1、OC2”且不能復位或一上電就顯示“OC3”再遷到內地城市1電源的阻抗過高;2緊急停止接觸情況下主電路這樣電機的旋轉速度就能被自由的控制因而現在做發(fā)那科伺服電機就是都十模塊
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