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Heidenhain編碼器出現(xiàn)異常的原因以及相關(guān)維修

發(fā)布者:ML    來源:上海仰光     發(fā)布時間:2023-10-20



Heidenhain編碼器抖動

抖動由示波器上脈沖的前后移動來表示。抖動是由偏心中斷盤引起的。當(dāng)偏心盤在外殼中移動時,兩個通道似乎相對于彼此移動。這將導(dǎo)致通道A和通道B之間的相位在每次旋轉(zhuǎn)時發(fā)生變化。

Heidenhain編碼器抖動的特點是抖動只出現(xiàn)在一個通道上。如果所有通道中的信號都抖動,這可能表示示波器故障或除Heidenhain編碼器抖動以外的錯誤。如果確定Heidenhain編碼器在晃動,應(yīng)將零件送至制造商處進行維修或更換。

信號閃爍
信號閃爍是輸出信號中的尖峰。它可能會與Heidenhain編碼器抖動混淆。然而,Heidenhain編碼器的抖動在相位變化中顯示出一致的模式,而信號閃爍似乎是隨機的。安裝了一些Heidenhain編碼器來實現(xiàn)插值,以提高輸出的有效分辨率。在這種情況下,信號閃爍是正常操作的一部分。如果使用插值,它是設(shè)備規(guī)范的一部分。如果出現(xiàn)信號閃爍,請參考設(shè)備數(shù)據(jù)表,檢查這是否是正常操作的一部分。

擴展Heidenhain編碼器脈沖
當(dāng)輸出脈沖的前沿或后沿被拉伸時,通道上切割次數(shù)的計數(shù)可能會被錯誤讀取。這可能導(dǎo)致軸的速度和位置計算不正確。


低振幅信號


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