維修abb機(jī)器人驅(qū)動器/工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動器維修報(bào)警34306
維修abb機(jī)器人驅(qū)動器/工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動器維修報(bào)警34306 ABB機(jī)器人驅(qū)動單元溫度錯(cuò)誤
在維修ABB機(jī)器人驅(qū)動器時(shí)，首先需要確認(rèn)故障原因。這可以通過檢查電源、電機(jī)、傳感器和電路板等部件來確定。如果電源故障，需要檢查電源線是否接觸良好，電源電壓是否正常。如果是電機(jī)故障，需要檢查電機(jī)是否損壞，齒輪箱是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)。如果是傳感器故障，需要檢查傳感器線路是否接觸良好，傳感器是否損壞。如果是電路板故障，需要檢查電路板是否有過熱或損壞現(xiàn)象。ABB機(jī)器人驅(qū)動器維修的故障代碼：
34306 ABB機(jī)器人驅(qū)動單元溫度錯(cuò)誤
34307 驅(qū)動單元溫度警告
3430 8驅(qū)動單元嚴(yán)重溫度錯(cuò)誤
34309 驅(qū)動晶體管的電流太大
34311 驅(qū)動變流器飽和警告
34312 缺失驅(qū)動裝置
34313 錯(cuò)誤的驅(qū)動單元類型
34314 ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動器節(jié)點(diǎn)缺失
34316 電機(jī)電流錯(cuò)誤
34318 驅(qū)動變流器飽和錯(cuò)誤
34319 驅(qū)動裝置的關(guān)鍵性錯(cuò)誤
34320 連接了太多的驅(qū)動節(jié)點(diǎn)
34400 DC鏈接電壓過高
34401 直流鏈路電壓過低警告
34402 直流鏈路電壓過低
34404 DC鏈路電壓嚴(yán)重過高
34405 DC鏈路電壓過高警告
34406 驅(qū)動裝置電源錯(cuò)誤
34407 驅(qū)動單元內(nèi)部錯(cuò)誤
34408 驅(qū)動單元硬件數(shù)據(jù)錯(cuò)誤
34409 驅(qū)動裝置啟動錯(cuò)誤
34410 連接了太多的ABB機(jī)器人驅(qū)動單元
37001 電機(jī)開啟接觸器激活錯(cuò)誤
39407 驅(qū)動單元類型碼錯(cuò)誤
39410 驅(qū)動單元通信警報(bào)
39411 通信錯(cuò)誤過多
39413 驅(qū)動程序不同步
39414 未知電容器類型碼
39415 與驅(qū)動單元的通信中斷
39416 驅(qū)動單元無響應(yīng)
39418 未知驅(qū)動單元類型碼
39419 未知整流器類型碼
39420 驅(qū)動單元內(nèi)置測試失敗
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