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rexroth力士樂伺服驅動器維修：維修并不是一件很容易的事情，而且對于同一個故障的處理往往要采取不同的方法，這主要是因為引起驅動器故障的原因比較多樣化。當力士樂伺服出現(xiàn)F276錯誤代碼報警時，大家都是先查詢出其含義 Absolute Encoder Error絕對編碼器錯誤，便于后續(xù)的操作。

松江力士樂伺服驅動器修理：

Description:說明：When turning off the drive controller with a absolute encoder (multiturn),the actual feedback position will be stored. 當用絕對編碼器（多匝）關閉驅動控制器時，將存儲實際的反饋位置。

When powered up, the absolute position given by the encoder is compared to the stored position. 通電時，編碼器給出的絕對位置與存儲的位置進行比較。

If the deviation is larger than the paramaterized "P-00097,AbsoluteEncoderMonitoring Window", the error "F276, Absolute Encoder Error" will appear and be given to the control system.如果偏差大于參數(shù)化的“P-00097，絕對編碼器監(jiān)控窗口”，則會出現(xiàn)錯誤“F276，絕對編碼器錯誤”，并將其提供給控制系統(tǒng)。

Cause:原因：

1. Turning on for the first time (invalid stored position).

首次打開（無效存儲位置）。

2. The motor was moved further than allowed by the parameter in

the absolute encoder monitoring window, P-0-0097, while it was turned off.

中的參數(shù)允許電機移動得更遠絕對編碼器監(jiān)控窗口P-0-0097，同時關閉。

3. Incorrect position initialization

位置初始化不正確

Remedy:補救措施：

1. Press S1 to reset the error and set the absolute position.

按S1重置錯誤并設置絕對位置。

2. The motor was moved while turned off and sits outside of its permissible position. Check to see if the displayed position is correct in relation to the machine zero point. Reset subsequent errors.電機在關閉時被移動，并位于其允許位置之外。檢查顯示的位置相對于機器零點是否正確。重置后續(xù)錯誤。

3. An accident may occur by accidental shaft movement.

意外的軸移動可能會導致事故。

Check absolute position informartion.

檢查絕對位置信息。

A feedback defect is present if the absolute position information is false.

如果絕對位置信息為假，則存在反饋缺陷。