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F2021故障解析：
電機(jī)溫度監(jiān)控裝置損壞，驅(qū)動(dòng)裝置以循環(huán)方式監(jiān)控用于檢查電機(jī)溫度的溫度傳感器功能。如果測(cè)量到溫度小于或等于-20°C的時(shí)間超過30秒，則判定存在故障，并給出F2021故障信息。
原因：
連接到電機(jī)溫度監(jiān)控裝置的電纜斷裂或短路
電機(jī)中的傳感器損壞
驅(qū)動(dòng)裝置控制器損壞
解決方法：
檢查電機(jī)接線和電纜是否斷裂、短路
使用備用傳感器或更換電機(jī)
更換驅(qū)動(dòng)裝置控制器或電源部件

力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修：
F2022 設(shè)備溫度監(jiān)控裝置損壞，以循環(huán)方式監(jiān)控用于檢查設(shè)備溫度的溫度傳感器功能。如果測(cè)量到溫度小于或等于-20 °C 的時(shí)間超過 30 秒，則判定存在故障，并給出 F2022 故障信息。
原因：驅(qū)動(dòng)裝置控制器中的傳感器損壞
解決方法：更換驅(qū)動(dòng)裝置控制器或電源部件
F4004 相位上調(diào)時(shí)的故障，相位上調(diào)時(shí)未遵守規(guī)定的順序。
原因：控制裝置的 SERCOS 主站模塊中發(fā)生故障
解決方法：該故障只能通過與控制裝置制造商聯(lián)系來排除
F4005 相位下調(diào)時(shí)的故障，通訊階段下調(diào)時(shí)不會(huì)調(diào)至通訊階段 0。
原因：控制裝置的 SERCOS 主站模塊中發(fā)生故障
解決方式：該故障只能通過與控制裝置制造商聯(lián)系來排除
F4006 無就緒信號(hào)相位轉(zhuǎn)換，SERCOS 主站嘗試不等待驅(qū)動(dòng)裝置的就緒信號(hào)，直接進(jìn)行相位轉(zhuǎn)換。
原因：控制裝置的 SERCOS 主站模塊中發(fā)生故障
解決方法：該故障只能通過與控制裝置制造商聯(lián)系來排除