力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器專業(yè)修理：F2036 位置實(shí)際值差異過(guò)大。在循環(huán)運(yùn)行中，將位置實(shí)際值 1 和位置實(shí)際值 2 之間的差異（參見P-0-0391，編碼器 1 - 編碼器 2 位置實(shí)際值差異）與 S-0-0391，編碼器 2 監(jiān)控窗口進(jìn)行比較。如果差異量大于監(jiān)控窗口，并且兩臺(tái)編碼器都已回零，那么就會(huì)產(chǎn)生故障 F2036。
力士樂(lè)DDS03.2-W030-B伺服器故障維修：
驅(qū)動(dòng)裝置執(zhí)行 P-0-0119，最好最快的減速過(guò)程中參數(shù)設(shè)置的故障反應(yīng)，并
且兩臺(tái)編碼器的參考點(diǎn)位被刪除（S-0-040，位置實(shí)際值狀態(tài)）。
原因：
編碼器 2 的參數(shù)錯(cuò)誤
電機(jī)軸和編碼器 2 之間的機(jī)械裝置參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤
電機(jī)軸和編碼器 2 之間的機(jī)械裝置不堅(jiān)固（例如齒輪
嚙合間隙、轉(zhuǎn)差率），并且選擇的監(jiān)控窗口太小
編碼器電纜損壞
編碼器接口的輸入頻率超出最大值
編碼器 2 沒(méi)有安裝到驅(qū)動(dòng)軸上
編碼器轉(zhuǎn)差率設(shè)置錯(cuò)誤
絕對(duì)編碼器的尺寸比例錯(cuò)誤
解決方法：
檢查 S-0-0115，參數(shù) 2 位置編碼器類型和 S-0-0117，取消編碼器 2
檢查 S-0-0121，負(fù)荷齒輪輸入旋轉(zhuǎn)、S-0-0122，負(fù)荷齒輪輸出旋轉(zhuǎn)和 S-0-0123，進(jìn)給恒量
在關(guān)閉含有轉(zhuǎn)差率的齒輪時(shí)，增大 S-0-0391，編碼器 2 監(jiān)控窗口
更換編碼器電纜/降低速度
將 S-0-0391，編碼器 2 的監(jiān)控窗口設(shè)為“0”（關(guān)閉監(jiān)控功能）
檢查編碼器重要的參數(shù)，必要時(shí)進(jìn)行更正：
P-0-0121，電機(jī)（電機(jī)編碼器）上的齒輪 1 /P-0-0122，編碼器（電機(jī)編碼器）上的齒輪 1
P-0-0124，負(fù)荷（可選編碼器）上的齒輪 2 /P-0-0125，編碼器（可選編碼器）上的齒輪 2
S-0-0121，負(fù)荷齒輪輸入旋轉(zhuǎn) /S-0-0122，負(fù)荷齒輪輸出旋轉(zhuǎn)
執(zhí)行 P-0-0012，C0300 設(shè)置絕對(duì)尺寸指令
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