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西門子伺服驅動器報警維修：驅動器出現(xiàn)A35015報警代碼通常是因為TM54F: 電機模塊被更換，配置不一致。信號重要性： 故障原因 : %1 bin。原因： 至少一個驅動和端子模塊 54F (TM54F) 無法進行循環(huán)通訊。

出現(xiàn)A35015報警代碼咋回事：

可能的原因：

- 起碼更換了一個電機模塊，例如：在換入了一個硬件備件。

-TM54F 的設置 p10010 和軸的數(shù)量不符，這些軸激活了驅動集成的 TM54F 運動監(jiān)控功能。

- 對于所報告的軸，當不設置 p9601.5 = 1 時，不允許設置 “ 安全運動監(jiān)控 ”。

- 激活的驅動和 DRIVE-CLiQ 沒有通訊。

-TM54F 主站模塊的 p10010 與 TM54F 從站模塊的 p10010 不相等 （此時也會報告 F35051）。

- 在 TM54F 主站或從站模塊的 p10010 中，一個驅動對象的編號被重復或多次輸入。

故障值 （r0949, 二進制）：

yyyy yyyy xxxx xxxx bin

xxxx xxxx bin: 配置不一致

位 0 = 1: 和驅動 1 沒有通訊。

位 5 = 1: 和驅動 6 沒有通訊。

yyyy yyyy bin: 電機模塊被更換，或者它的 DRIVE-CLiQ 電纜沒有插入。

位 8 = 1: 驅動 1 的電機模塊被更換，或無法通訊

位 13 = 1: 驅動 6 的電機模塊被更換，或無法通訊

注釋：

在該信息顯示期間，故障值指出的驅動 （運行驅動集成的 TM54F 運動監(jiān)控功能）不會獲得使能。

故障值 =0 時：在 p10010 中輸入的驅動對象數(shù)量不等于擁有驅動集成的運動監(jiān)控功能使能的驅動數(shù)量。

參見： p10010 (SI 驅動對象分配 )

處理： 檢查在 p10010 中輸入的所有驅動對象是否通過使能了驅動集成的 TM54F 運動監(jiān)控功能 (p9601)。

檢查是否也報告了 F35051 并消除可能的原因。

檢查每個驅動對象編號在 p10010 的索引中是否總共只出現(xiàn)一次。

注釋：

一個驅動被禁止，然后沒有建立 DRIVE-CLiQ 連接便激活時，也會輸出該報警。

在更換電機模塊時遵循下列步驟：

- 啟動 TM54F 上的節(jié)點標識的復制功能 (p9700 = 1D hex)。

- 確認 TM54F 上的硬件 CRC(p9701 = EC hex)。

- 保存所有參數(shù) （p0977 = 1）。

- 重新為所有組件上電 （斷電 / 上電）