RM新时代入口-首页

池州西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障：

A33411 (F, N) 編碼器 3：絕對(duì)值編碼器報(bào)警

信號(hào)重要性： 故障原因 : %1 bin, 附加信息 : %2

驅(qū)動(dòng)體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC

反應(yīng)： 無(wú)、應(yīng)答： 無(wú)。

西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修案例：

原因： 絕對(duì)值編碼器的故障字含有已經(jīng)置位的報(bào)警位。

報(bào)警值 （r2124，二進(jìn)制）：

yyyyxxxx 十六進(jìn)制 : yyyy = 附加信息，xxxx = 故障原因

yyyy = 0:

位 0: 超出頻率 （轉(zhuǎn)速過(guò)快）。

位 1: 超出溫度。

位 2: 超出照明調(diào)節(jié)裕量。

位 3: 電池放電。

位 4: 超出參考點(diǎn)。

yyyy = 1:

位 0：信號(hào)振幅在控制范圍之外。

位 1：多圈接口故障。

位 2：內(nèi)部數(shù)據(jù)錯(cuò)誤 （單圈 / 多圈非單步）。

位 3：EEPROM 接口故障。

位 4：SAR 轉(zhuǎn)換器故障。

位 5：寄存器數(shù)據(jù)傳輸出錯(cuò)。

位 6：在故障引腳上識(shí)別到內(nèi)部錯(cuò)誤 (nErr)。

位 7：超過(guò)或低于溫度閾值。

處理： 更換編碼器。

在 … 時(shí)的反應(yīng) F: 無(wú) (IASC/ 直流制動(dòng)器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)

在 … 時(shí)應(yīng)答 F: 立即

在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無(wú)

在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無(wú)

友情提示：請(qǐng)勿自行拆卸檢查或交給非專(zhuān)業(yè)人士，以免越修越壞,造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失！早一天聯(lián)系，少一天損失！上海仰光電子科技有限公司  因?yàn)閷?zhuān)注，所以專(zhuān)業(yè)！