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力士樂(lè)伺服放大器故障修理：E3100 檢查輸入信號(hào)時(shí)出現(xiàn)故障。激活安全系統(tǒng)后，僅在正常運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)警告信息。如果已選擇了某個(gè)安全運(yùn)行狀態(tài)，故障原因就會(huì)觸發(fā)故障 F3130 檢查輸入信號(hào)時(shí)出現(xiàn)故障或者 F3141 選擇合理性出錯(cuò)。

力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器E3100代碼維修：

原因：

在“安全功能選擇動(dòng)態(tài)化”過(guò)程中，并非所有輸入信號(hào)均為零。其原因可能是輸入信號(hào)布線(xiàn)存在錯(cuò)誤或者具有正電源電壓的開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)短路

通道 1 和 2 之間存在不同的通道狀態(tài)。其原因可能是輸入信號(hào)布線(xiàn)存在錯(cuò)誤或者某個(gè)開(kāi)關(guān)損壞

P-0-3221，不同通道狀態(tài)最大誤差時(shí)間參數(shù)設(shè)置不合理

解決方法：

清除輸入信號(hào)的布線(xiàn)錯(cuò)誤，或者更換開(kāi)關(guān)。

提示：例如可以借助內(nèi)部示波器功能和以下某一個(gè)參數(shù)來(lái)

查找故障原因：

- P-0-3216，活動(dòng)的安全系統(tǒng)信號(hào) 或者

- P-0-3212，安全信號(hào)控制字，通道 1 或者

- P-0-3217，通道 2 輸入輸出狀態(tài)（安全系統(tǒng)選項(xiàng)模塊）

清除輸入信號(hào)的布線(xiàn)錯(cuò)誤，或者更換開(kāi)關(guān)

提示：

可以借助參數(shù) P-0-3216，活動(dòng)的安全系統(tǒng)信號(hào)（通道 1 和通道2）來(lái)確定故障原因。

修改 P-0-3221，不同通道狀態(tài)最大誤差時(shí)間參數(shù)設(shè)置