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力士樂TDM系列伺服驅(qū)動器故障報警F2076維修/上海仰光

發(fā)布者:xyn    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2023-11-15

力士樂TDM系列伺服驅(qū)動器故障報警F2076維修/上海仰光

士樂伺服驅(qū)動器F2076故障維修

力士樂伺服放大器維修

力士樂伺服驅(qū)動器報警維修:F2076故障含義:編碼器窗口外的位置實際值3,在關(guān)閉配有測量編碼器的驅(qū)動裝置時會在驅(qū)動裝置中保存當(dāng)前的實際位置。然后在重新開啟時對實際位置和上一次關(guān)閉時保存在驅(qū)動裝置中的位置進(jìn)行比較如果差值大于P-0-0097,測量編碼器監(jiān)控窗口中的值,那么就會生成故障報告F2076。
可能原因:
軸在關(guān)閉狀態(tài)下移動的路程多于P-0-0097,測量編碼器監(jiān)控窗口中記錄的路程
P-0-0097,測量編碼器監(jiān)控窗口中記錄的值對于現(xiàn)有編碼器取消而言太小,因此正常的編碼器抖動即可觸發(fā)監(jiān)控功能無基準(zhǔn)接通(在調(diào)試時或由改變參數(shù)引起機(jī)械系統(tǒng)定性或影響位置評估)編碼器損壞或編碼器被更換無參數(shù)更新更換放大器更改機(jī)械參數(shù)(齒輪、恒定進(jìn)給等)確保機(jī)器零點的位置正確。然后刪除故障,并在必要時重新設(shè)置尺寸比例檢查P-0-0097,編碼器監(jiān)控窗口的參數(shù)設(shè)置,并增大監(jiān)控窗口刪除故障并設(shè)定尺寸比例
更換編碼器,刪除故障并設(shè)定尺寸比例刪除故障并設(shè)定尺寸比


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