科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)亂碼維修/s700報(bào)警F06維修
科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)亂碼維修/s700報(bào)警F06,電機(jī)溫度,電機(jī)過(guò)熱,不正確的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和冷卻
溫度傳感器故障,測(cè)量傳感器電阻。
開(kāi)關(guān):
低溫:開(kāi)關(guān)關(guān)閉
高溫:開(kāi)關(guān)打開(kāi)。
PTC熱敏電阻器:
低溫:低阻
高溫:高阻
1. 恒電壓驅(qū)動(dòng)
單電壓驅(qū)動(dòng)是指在電機(jī)繞組工作過(guò)程中,只用一個(gè)方向電壓對(duì)繞組供電,多個(gè)繞組交替提供電壓。該方式是一種比較老的驅(qū)動(dòng)方式,現(xiàn)在基本不用了。
優(yōu)點(diǎn):電路簡(jiǎn)單,元件少、控制也簡(jiǎn)單,實(shí)現(xiàn)起來(lái)比較簡(jiǎn)單
缺點(diǎn):必須提供足夠大的電流的三極管來(lái)進(jìn)行開(kāi)關(guān)處理,步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度比較低,電機(jī)震動(dòng)比較大,發(fā)熱大。由于已經(jīng)不再使用,所以不多描述。
2. 高低壓驅(qū)動(dòng)
由于恒電壓驅(qū)動(dòng)存在以上諸多缺點(diǎn),技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,研發(fā)出新的高低壓驅(qū)動(dòng)來(lái)改善恒電壓驅(qū)動(dòng)的部分缺點(diǎn),高低壓驅(qū)動(dòng)的原理是,在電機(jī)運(yùn)動(dòng)到整步的時(shí)候使用高壓控制,在運(yùn)動(dòng)到半步的時(shí)候使用低壓控制,停止時(shí)也是使用低壓來(lái)控制。
優(yōu)點(diǎn):高低壓控制在一點(diǎn)程度上改善了震動(dòng)和噪音,第一次提出細(xì)分控制步進(jìn)電機(jī)的概念,同時(shí)也提出了停止時(shí)電流減半的工作模式。
缺點(diǎn):電路相對(duì)恒電壓驅(qū)動(dòng)復(fù)雜,對(duì)三極管高頻特性要求提高,電機(jī)低速仍然震動(dòng)比較大,發(fā)熱仍然比較大,現(xiàn)在基本上不使用這種驅(qū)動(dòng)模式。
科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障:無(wú)顯示維修、缺相維修、不能啟動(dòng)維修,過(guò)流維修、過(guò)壓維修、欠壓維修、過(guò)熱維修、過(guò)載維修、接地維修、參數(shù)錯(cuò)誤維修、有顯示無(wú)輸出維修、報(bào)警維修。電源跳閘,黃燈不亮,炸模塊,無(wú)輸出,輸出電壓低,輸出點(diǎn)無(wú)輸出,紅色燈亮,啟動(dòng)無(wú)反應(yīng),不能啟動(dòng)維修、開(kāi)關(guān)電源損壞維修、模塊損壞維修、接地故障維修、不能調(diào)速維修、限流運(yùn)行維修、數(shù)碼管不亮等。
科爾摩根(Kollmorgen)伺服放大器常見(jiàn)故障維修:過(guò)流故障維修、過(guò)載故障維修、過(guò)熱故障維修、過(guò)壓故障維修、欠壓故障維修、無(wú)顯示故障維修、指示燈不亮故障維修、指示燈閃爍故障維修、輸入缺相故障維修、輸出缺相故障維修、三相不平衡故障維修、有頻率無(wú)輸出故障維修、偷停故障維修、一送電立馬跳閘故障維修、運(yùn)行時(shí)報(bào)故障維修、接地故障維修、內(nèi)部短路故障維修、通訊故障維修、主板故障維修、燒模塊故障維修、IGBT模塊故障維修、電源驅(qū)動(dòng)板故障維修、燒保險(xiǎn)故障維修、風(fēng)扇故障維修、內(nèi)部炸機(jī)故障維修;
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