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力士樂伺服器驅(qū)動器維修：

C604 Homing of Absolute Encoder Not Possible

絕對編碼器無法歸零。

Cause:原因：

If the homing command is called up by the absolute value encoder without previously processing the command P-0-0012, setting the absolute measurement, the reference command will be discontinued with this error.如果絕對值編碼器在沒有事先處理命令P-0-0012、設(shè)置絕對測量值的情況下調(diào)用歸位命令，則參考命令將因該錯誤而中斷。

If the encoder was able to be homed through the "set absolute measurement", a position on the home value will be erased with the homing command.

如果編碼器能夠通過“設(shè)置絕對測量”返回原點，則將使用返回命令擦除原點值上的位置。

Remedy:補救措施：

Home the absolute encoder with the command "Set Absolute Measurement"

使用命令“Set absolute Measurement”（設(shè)置絕對測量值）將絕對編碼器置位

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