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F6010 PLC 運(yùn)行時(shí)間錯(cuò)誤。驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)集成的 PLC（力士樂 IndraMotion MLD-S）在出現(xiàn)運(yùn)行時(shí)間錯(cuò)誤（看門狗錯(cuò)誤）時(shí)激活故障 F6010。

故障反饋;所有 PLC 任務(wù)都被停止。驅(qū)動(dòng)裝置總是通過速度命令值歸零停止運(yùn)轉(zhuǎn)，也就是說故障反應(yīng)不能由用戶進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。

原因：

PLC 程序中運(yùn)行時(shí)間錯(cuò)誤。

針對(duì)任務(wù)的運(yùn)行時(shí)間監(jiān)控裝置（看門狗）已激活。在

該任務(wù)中，無法在規(guī)定時(shí)間內(nèi)結(jié)束編輯。

除以“0”

超過排列界限

超出子范圍型號(hào)

解決方法：

通過更改程序來排除故障（更正可能存在的連續(xù)循環(huán)）。

根據(jù)應(yīng)用來使用以下行為：

-增加任務(wù)循環(huán)時(shí)間

-提高看門狗時(shí)間或降低看門狗靈敏度（更高的數(shù)量）

-優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)

-禁用變速比選項(xiàng)“調(diào)試”（提高 PLC 程序的加工速度）

更改 PLC 程序；清除除以“0”

更改 PLC 程序；檢查并更正存儲(chǔ)器分配

通過更改程序來排除故障

在排除故障時(shí)要區(qū)別以下情況：

• 為排除故障，有必要在自由編程應(yīng)用中用 ndraLogic 程序系統(tǒng)更改

PLC 程序以及任務(wù)配置。

臨安力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修保養(yǎng)：

提示：在連接 IndraLogic 程序系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)部的 PLC 以及在開始模擬（IndraLogic：“在線登錄”）時(shí)，都會(huì)出現(xiàn)報(bào)告窗口來顯示最近的變速比、檢查或比較過程。

• 附屬的文獻(xiàn)中帶有博世力士樂公司提供的系統(tǒng)功能文獻(xiàn)，從中可以獲得故障排除說明。

• 用于界定故障原因的進(jìn)一步診斷在參數(shù) P-0-1365，PLC 故障報(bào)告下顯示。