力士樂驅(qū)動器上電出現(xiàn)F7050報警代碼：F7050 停止過程超時
驅(qū)動裝置由正常運行切換至“安全靜止”特殊模式（以及“驅(qū)動裝置閉鎖”）時
要求進行以下檢查：
在經(jīng)過
• P-0-3220，正常運行中的誤差時間，或
• P-0-3225，安全運行中的誤差時間
中記錄的時間后，要檢查實際速度與 P-0-3233，安全靜止時的速度峰值中
記錄的速度。
原因：
檢查 P-0-3220，正常運行中的誤差時間及 P-0-3225，安全運行中的誤差時間的參數(shù)設置，并正確修改
確保驅(qū)動裝置釋放已移除
檢查 P-0-3210，SI 控制字的參數(shù)設置，并正確修改；也就是說激活“驅(qū)動裝置控制靜止”
在驅(qū)動裝置控制轉(zhuǎn)移時，通過 P-0-0119，最好最快的減速過程來實現(xiàn)靜止，這樣即可檢查驅(qū)動裝置中參數(shù)設置的故障反應。
在 NC 控制轉(zhuǎn)移時，要檢查控制裝置中參數(shù)設置的延遲。
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