西門(mén)子機(jī)器人示教器報(bào)警急停故障原因及維修方法
1.西門(mén)子機(jī)器人示教器緊急停止 緊急停止是一種超越其他任何操縱器控制的狀態(tài)，斷開(kāi)驅(qū)動(dòng)器電源與操縱停止所有運(yùn)動(dòng)部件，并斷開(kāi)電源與操縱器系統(tǒng)控制的任何可能存在危險(xiǎn)的功能性連接。2.解除急停 旋起按鈕 空曠區(qū)域，按下電機(jī)啟動(dòng)按鈕，手動(dòng)操作至安全位置 方便移動(dòng)的障礙物，直接移走 難以移動(dòng)西門(mén)子機(jī)器人，“松開(kāi)抱閘”
3.自動(dòng)抱閘釋放按鈕 制動(dòng)閘釋放按鈕以釋放西門(mén)子機(jī)器人手臂 小型的機(jī)器人方可被人力移動(dòng) 大型的機(jī)器人需要在進(jìn)行救援前使用高架起重機(jī)或類(lèi)似設(shè)備將西門(mén)子機(jī)器人手臂吊起，避免二次傷害。 一人托住機(jī)器人 一人按住“松開(kāi)抱閘”按鈕4.具體操作 電動(dòng)機(jī)抱死狀態(tài)解除后，托住西門(mén)子機(jī)器人移動(dòng)到安全位置后松開(kāi)“松開(kāi)抱閘”按鈕。
上海仰光電子科技有限公司維修西門(mén)子機(jī)器人示教器的故障液晶屏豎線、豎帶、花屏、摔破、黑屏、白屏、閃屏、顯示不良、無(wú)背光、操縱桿XYZ軸不良或不靈、數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線、無(wú)法啟動(dòng)、無(wú)法進(jìn)入系統(tǒng)、沒(méi)有任何字符顯示、觸摸功能失效或者不靈、控制面板顯示后報(bào)警急停、短路、急停按鍵失效或不靈、液晶屏摔壞、液晶屏無(wú)顯示 主板松動(dòng) 主板壞 鎖死。
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