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泰安力士樂伺服驅(qū)動器修理點：上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造，機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級維修維護(hù),免費檢測,快速維修,部分立等可取!

力士樂伺服驅(qū)動器維修故障處理：

F7010 超出安全增量

02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»

03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»

04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»

供電單元支持： --

在使用已配置好的安全功能“安全限制增量”進(jìn)行“安全相關(guān)的運(yùn)動”特

殊模式時要監(jiān)控它沒有脫離參數(shù)設(shè)置的位置窗口（增量）。

雙向位置窗口在特殊模式開始時已被激活。在特殊模式期間，驅(qū)動裝置可

在位置窗口范圍內(nèi)自由移動。

原因：

至少有一個用于“安全相關(guān)的運(yùn)動”特殊模式的重要

位置窗口的參數(shù)設(shè)置錯誤

命令值錯誤；也就是說將會到達(dá)不允許的目標(biāo)位置

解決方法：

檢查位置窗口的參數(shù)設(shè)置，與預(yù)期的目的行程相匹配。

位置窗口：

- P-0-3243，安全限制增量 1 或

- P-0-3253，安全限制增量 2 或

- P-0-3263，安全限制增量 3 或

- P-0-3273，安全限制增量 4

請在故障消除后執(zhí)行指令 S-0-0099，C0500 重置診斷級別 1，以刪除故障并重新激活控制器

檢查控制裝置中的命令值，使目標(biāo)位置符合行程及要求的目標(biāo)位置

在排除故障后，執(zhí)行指令 S-0-0099，C0500 重置診斷級別 1，以刪除故障并重新激活控制器

友情提示：請勿自行拆卸檢查或交給非專業(yè)人士，以免越修越壞,造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失！早一天聯(lián)系，少一天損失！上海仰光電子科技有限公司  因為專注，所以專業(yè)！