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驅動器顯示F2050數(shù)字代碼咋處理:F2050 定位預設值存儲器溢出。02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 、03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 、04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»

供電單元支持： -- 在進行驅動裝置引導的定位時會規(guī)定新的定位命令值 x(k+1)，在此期間驅動裝置移向最后的定位命令值 x(k) 的目標位置。新的定位命令值保存在輸入緩沖器（定位默認值存儲器）中，在被接收后即被刪除。

原因：

在驅動裝置移向定位命令值 x(k) 的目標位置期間，試圖規(guī)定一個新的定位命令值 x(k+2)

控制裝置中錯誤的額定值接收（由 S-0-0346，定位控制字觸發(fā)）導致規(guī)定的定位命令值多次被接收

在“駛向目標位置”時，S-0-0346，定位控制字中的定位模式設置錯誤

解決方法：

檢查控制裝置中的額定默認值，確保在定位命令值 x(k+1) 被接收并且驅動裝置駛向其所屬的目標位置時，才會規(guī)定新的定位命令值 x(k+2)

檢查控制程序，通過 S-0-0346，定位控制字為每個新的定位命令值始終只觸發(fā)一次位 0，因為每次位更改都會被正在使用的定位命令值接收

在“駛向目標位置”時，在 S-0-0346，定位控制字中設置定位模式“立即駛向新的目標”

力士樂DKC系列伺服驅動器報F860維修

力士樂DKC系列伺服驅動器報C212維修

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