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5電機失速

故障原因一：速度反饋的極性搞錯。

處理方法：可以嘗試以下方法：

a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)

b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

c.如使用編碼器，將驅動器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

故障原因二：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。

6電機在一個方向上比另一個方向跑得快

故障原因一：無刷電機的相位搞錯。

處理方法：檢測或查出正確的相位。

故障原因二：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。

處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。

故障原因三：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設定。

7示波器檢查驅動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出

故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

8伺服電機高速旋轉時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤

故障原因一：高速旋轉時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;

處理方法：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

故障原因二：輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;

處理方法：

a.增益設置太大，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;

b.延長加減速時間;

c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。