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濱州力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器修理店地址：上海仰光電子科技有限公司專(zhuān)業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造，機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級(jí)維修維護(hù),免費(fèi)檢測(cè),快速維修,部分立等可取!

力士樂(lè)伺服控制器故障維修：

C0609 參數(shù)設(shè)置不同的運(yùn)動(dòng)方向

02VRS 中包括： «--» «--» «--»

03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»

04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»

供電單元支持： --

如果在模加權(quán)時(shí)，S-0-0147，基準(zhǔn)運(yùn)行參數(shù)中參數(shù)化了的基準(zhǔn)定位運(yùn)動(dòng)方

向與 S-0-0393，額定值模式 中為了定位主軸而設(shè)置的定位方向不一致的

話，那么在執(zhí)行驅(qū)動(dòng)裝置引導(dǎo)的基準(zhǔn)定位（C0600）指令時(shí)會(huì)出現(xiàn)指令錯(cuò)

誤 C0609。

原因：

定位和基準(zhǔn)定位時(shí)的運(yùn)動(dòng)方向參數(shù)設(shè)置不同

解決方法：

S-0-0147,基準(zhǔn)運(yùn)行參數(shù)和 S-0-0393,額定值模式中的運(yùn)動(dòng)

方向進(jìn)行一致的參數(shù)設(shè)置

C0610 不能存儲(chǔ)絕對(duì)編碼器補(bǔ)償

02VRS 中包括： «--» «--» «--»

03VRS 中包括： «--» «--» «--»

04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»

供電單元支持： --

執(zhí)行驅(qū)動(dòng)裝置引導(dǎo)的基準(zhǔn)定位（C0600）指令時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤：在帶有反饋數(shù)

據(jù)存儲(chǔ)器的絕對(duì)分析測(cè)量系統(tǒng)中，已確定的絕對(duì)編碼器補(bǔ)償不能存儲(chǔ)在反

饋數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中。

原因：

電纜損壞

反饋數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器損壞

解決方法：

檢查編碼器與驅(qū)動(dòng)裝置控制器之間的連接

更換編碼器

友情提示：請(qǐng)勿自行拆卸檢查或交給非專(zhuān)業(yè)人士，以免越修越壞,造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失！早一天聯(lián)系，少一天損失！上海仰光電子科技有限公司  因?yàn)閷?zhuān)注，所以專(zhuān)業(yè)！