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  海堅(jiān)伺服電機(jī)維修常見故障分析

起動電機(jī)前需做的工作

1）測量絕緣電阻（對低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M

2）測量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求

3）檢查起動設(shè)備是否良好；

4）檢查熔斷器是否合適；

5）檢查電機(jī)接地、接零是否良好；

6）檢查傳動裝置是否有缺陷；

7）檢查電機(jī)環(huán)境是否合適，

清除易燃品和其它雜物

  伺服和步進(jìn)電機(jī) 伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)�，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到 步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運(yùn)動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號）彈性聯(lián)軸器，但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異�，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。

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