愛普生機器人控制器維修 RC90-B報警顯示4103/4026維修方法
愛普生機器人控制器維修 RC90-B報警顯示錯誤代碼4103、4026：運動控制模塊初始化失敗，通過USB將控制器固件升級或初始化，看能否初始化成功，初始化完成之后重新啟動控制器，看錯誤能否解除，如仍然報錯說明DMB已經損壞。
錯誤代碼5029、5027：S-DSP 通信失敗，通過USB將控制器固件升級或初始化，看能否初始化成功，初始化完成之后重新啟動控制器，看錯誤能否解除，如仍然報錯說明DMB已經損壞。
錯誤代碼5023：G傳感器通訊失敗，在排除機器人M/C電纜、機器人的信號配線，（針脫落、斷線、短路）以及陀螺儀故障后，仍無法解除報警時，可能是DMB板故障。
愛普生機器人控制器維修報警代碼
2242 “0”作為除數
應對措施：檢查程序
2243 變量溢出。指定變量超過***大允許值。
應對措施：請確認變量類型或計算結果。檢查程序。
2244 變量溢出。指定變量超過***小允許值。
2245 無法用浮點數執(zhí)行該命令。
應對措施:無法對Real型或DoubleE型執(zhí)行該命令。檢查程序。
2246 無法用Tan函數計算指定值。
應對措施：請確認指定的值。檢查程序。
2247 指定數組下標小于0”。
應對措施：請硫認指定的值。檢查程序。
2248 數組失敗。只能由一個數組變量執(zhí)行Rcdim。
應對措施：要對非數組變量執(zhí)行Readim。請重建項目。
2249 數組失敗。無法為一維數組以外的數組指定保存。
應對措施：Reaclim時對非一維數組指定了保存。請重建項目。
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